机车自动控制原理PDF电子书下载
交通运输
- 作 者:李治主编
- 出 版 社:北京:中国铁道出版社
- 出版年份:1987
- ISBN:7113000657
- 页数:303 页
图书介绍: 查看图书目录点击购买PDF全本电子书 上一篇:交通冲突技术下一篇:电气化铁道远动技术 《机车自动控制原理》目录 标签:自动控制 机车 主编 原理 控制
目 录1
第一章 绪 论1
§1—1 自动控制系统的类型1
§1—2 开环控制系统与闭环控制系统5
§1—3 对自动控制系统的要求7
§1—4 本课程的基本任务11
习题一12
第二章 控制系统的数学模型13
§2—1 引 言13
§2—2 富里叶变换与拉普拉斯变换13
§2—3 系统微分方程式的建立28
§2—4 非线性数学模型的线性化32
§2—5 传递函数34
§2—6 系统的结构图和传递函数39
§2—7 信号流图44
习 题 二48
第三章 瞬态响应分析50
§3—1 引 言50
§3—2 脉冲响应函数51
§3—3 一阶系统53
§3—4 二阶系统56
§3—5 三阶系统及高阶系统69
§3—6 劳斯-赫尔维茨稳定判据74
§3—7 误差分析78
习题三85
第四章 根轨迹法87
§4—1 引 言87
§4—2 作根轨迹的规则88
习题四99
第五章 频率响应法102
§5—1 频率特性102
§5—2 极坐标图103
§5—3 乃奎斯特稳定判据108
§5—4 对数坐标图116
§5—5 稳定裕量121
§5—6 闭环频率特性127
习 题五132
第六章 线性系统的设计和校正134
§6—1 概 述134
§6—2 常用的校正装置及其特性139
§6—3 基于根轨迹法的串联校正145
§6—4 基于频率法的串联校正157
§6—5 按标准传递函数的串联校正163
§6—6 并联反馈和复合校正176
习 题六181
第七章 非线性控制系统的分析183
§7—1 概 述183
§7—2 相平面法189
§7—3 奇点和奇线197
§7—4 用相平面法研究非线性系统202
§7—5描述函数法210
§7—6 非线性系统的描述函数分析216
习 题七223
第八章 线性离散系统的分析与综合226
§8—1 概 述226
§8—2 信号的采样与复原229
§8—3 z变换235
§8—4 离散系统的脉冲传递函数246
§8—5 离散系统的稳定性252
§8—6 离散系统的稳态误差259
§8—7 离散系统的动态性能分析264
§8—8 根轨迹法离散系统的分析与综合272
§8—9 频率法离散系统的分析与综合279
§8—10最少拍离散系统的分析294
习题八301
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1、文档概述
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2、内容结构
“机车自动控制原理.pdf电子书版文档下载”的内容结构分为以下几个部分:
(1)绪论:介绍了机车自动控制的基本概念、发展历程和重要性。
(2)基本原理:阐述了机车自动控制的基本理论,包括控制系统的基本概念、控制策略、控制算法等。
(3)控制方法:介绍了机车自动控制的各种方法,如PID控制、模糊控制、神经网络控制等。
(4)实际应用:分析了机车自动控制在实际工程中的应用,如机车速度控制、制动控制、转向控制等。
(5)总结与展望:总结了机车自动控制的发展现状和未来趋势,为读者提供了有益的启示。
3、应用领域
“机车自动控制原理.pdf电子书版文档下载”涉及的应用领域广泛,主要包括以下方面:
(1)交通运输:机车自动控制技术在铁路、公路、水路等交通运输领域具有广泛的应用,如自动列车、自动驾驶汽车、智能船舶等。
(2)工业生产:机车自动控制技术在工业生产过程中具有重要作用,如自动化生产线、机器人控制、智能工厂等。
(3)军事领域:机车自动控制技术在军事领域具有重要作用,如无人机、导弹制导、坦克装甲车辆等。
(4)航空航天:机车自动控制技术在航空航天领域具有广泛应用,如卫星控制、无人机、航天器等。
4、下载方法
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总结:
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