船舶驾驶自动化基础PDF电子书下载
交通运输
- 作 者：贾传荧等编
- 出 版 社：大连：大连海运学院出版社
- 出版年份：1990
- ISBN：7563201408
- 页数：205 页
图书介绍： 查看图书目录点击购买PDF全本电子书 上一篇：实用船体防振设计下一篇：铁路员工自修读本：自动制动机 《船舶驾驶自动化基础》目录 标签：船舶 驾驶 自动化 基础
第一章 船位测定系统1
第一节 自动罗兰C2
第二节 海军导航卫星定位系统（NNSS）20
第三节 导航星／全球定位系统（GPS）29
第二章 船位推算系统69
第三章 航行计划制定系统——气象导航71
第四章 操舵系统78
第一节 自动控制原理78
第二节 自动舵113
第一节 自动雷达标绘仪（ARPA）121
第五章 避碰与避礁操船系统121
第二节 海上探礁声纳系统143
第六章 组合导航系统147
第一节 组合导航147
第二节 卡尔曼滤波148
第三节 卡尔曼滤波在船舶导航中的应用153
第七章 航海新技术157
第一节 船舶交通服务系统（VTS）157
第二节 全球海上遇险与安全系统（GMDSS）168
第三节 电子海图显示与信息系统（ECDIS）191
附录基本数学知识199
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摘要：本文以“船舶驾驶自动化基础.pdf电子书版文档下载”为中心，详细阐述了船舶驾驶自动化的基本概念、发展历程、关键技术以及应用前景。通过对该文档的深入分析，旨在为读者提供全面了解船舶驾驶自动化的知识体系，为我国船舶驾驶自动化技术的发展提供有益参考。
1、概念解析
船舶驾驶自动化是指利用计算机技术、自动控制技术、通信技术等，实现船舶驾驶过程中各项任务的自动化操作。它包括船舶的导航、操纵、监控、通信等多个方面，旨在提高船舶驾驶的效率和安全性。
船舶驾驶自动化的发展经历了从简单自动化到高度智能化的过程。早期自动化主要针对船舶的导航和操纵功能，如自动舵、自动操舵等。随着技术的进步，船舶驾驶自动化逐渐扩展到通信、监控、能源管理等多个领域。
船舶驾驶自动化系统通常由传感器、控制器、执行器等组成。传感器负责收集船舶周围环境信息，控制器根据传感器信息进行决策，执行器则将决策转化为船舶的实际操作。
2、发展历程
船舶驾驶自动化的发展可以追溯到20世纪50年代。当时，随着计算机技术的兴起，人们开始尝试将计算机应用于船舶驾驶领域。早期的自动化系统主要针对船舶的导航和操纵功能，如自动舵、自动操舵等。
20世纪70年代，随着电子技术的快速发展，船舶驾驶自动化系统逐渐从简单自动化向高度智能化转变。这一时期，船舶驾驶自动化系统开始具备一定的自主决策能力，如自动避碰、自动航线规划等。
进入21世纪，随着物联网、大数据、人工智能等技术的兴起，船舶驾驶自动化技术取得了突破性进展。现代船舶驾驶自动化系统已具备高度智能化、网络化、集成化等特点，为船舶驾驶提供了更加安全、高效、便捷的解决方案。
3、关键技术
船舶驾驶自动化技术涉及多个领域，其中关键技术主要包括传感器技术、控制技术、通信技术、人工智能技术等。
传感器技术是船舶驾驶自动化的基础，它负责收集船舶周围环境信息。目前，船舶驾驶自动化系统中常用的传感器有雷达、声纳、GPS、摄像头等。
控制技术是船舶驾驶自动化的核心，它负责根据传感器信息进行决策，并控制执行器完成船舶的实际操作。现代船舶驾驶自动化系统通常采用模糊控制、神经网络控制、自适应控制等技术。
通信技术是实现船舶驾驶自动化系统互联互通的关键。随着物联网技术的发展，船舶驾驶自动化系统已实现与其他船舶、港口、航标等设施的实时通信。
人工智能技术在船舶驾驶自动化中的应用越来越广泛。通过深度学习、机器学习等技术，船舶驾驶自动化系统可以实现对船舶周围环境的智能感知、决策和执行。
4、应用前景
船舶驾驶自动化技术具有广泛的应用前景，主要包括以下几个方面：
提高船舶驾驶效率：船舶驾驶自动化可以减少驾驶员的劳动强度，提高船舶驾驶效率，降低船舶运营成本。
提高船舶驾驶安全性：船舶驾驶自动化系统可以实时监测船舶周围环境，及时预警潜在风险，提高船舶驾驶安全性。
拓展船舶应用领域：船舶驾驶自动化技术可以拓展船舶的应用领域，如无人驾驶船舶、智能船舶等。
促进船舶产业升级：船舶驾驶自动化技术是船舶产业升级的重要推动力，有助于提升我国船舶产业的国际竞争力。
总结：
船舶驾驶自动化技术作为一项新兴技术，在我国船舶产业中具有广阔的应用前景。通过对“船舶驾驶自动化基础.pdf电子书版文档下载”的深入分析，本文全面阐述了船舶驾驶自动化的基本概念、发展历程、关键技术以及应用前景。随着技术的不断进步，船舶驾驶自动化将为我国船舶产业带来更多机遇和挑战。
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