汽车操纵稳定性PDF电子书下载
交通运输
- 作 者：郭孔辉着
- 出 版 社：长春：吉林人民出版社
- 出版年份：1983
- ISBN：15091·196
- 页数：319 页
图书介绍： 查看图书目录点击购买PDF全本电子书 上一篇：公路桥梁中的栓钉接头下一篇：汽车修理与检测 《汽车操纵稳定性》目录 标签：操纵 稳定性 稳定 汽车
第一章 概述1
一、问题的由来1
二、汽车是一个反馈系统2
三、汽车操纵动力学系统6
四、操纵稳定性的定义8
第二章 汽车操纵稳定性的评价9
一、评价的基本概念9
1.指令反应评价与扰动反应评价9
2.力输入反应与角输入反应10
3.不同“工作点”下的评价10
5.稳态评价与动态评价11
4.线性区与非线性区11
6.“开环评价”与“闭环评价”12
二、常见的试验评价方法13
1.角阶跃试验13
2.角脉冲试验16
3.正弦角输入试验16
4.“回正性”试验17
5.“撒手稳定性”试验18
6.“蛇行”穿杆试验21
7.“移线”试验21
8.“8”字形行驶试验22
9.稳态圆周试验23
10.路扰反应试验26
11.风扰反应试验27
三、各种试验评价之间的联系28
1.阶跃输入反应与其它输入反应的关系——“杜阿密”积分的推广28
2.脉冲输入反应与其它输入反应的关系30
3.由斜阶跃反应推求等速输入反应与理想阶跃反应33
4.起跃时间的推换34
5.叠加推断的实例36
6.开环特性与闭环特性的关系38
四、频率特性分析方法39
1.频率特性与任意输入反应39
2.由脉冲试验求系统频率特性〔11〕〔12〕40
3.提高分析精度问题43
4.阶跃试验的频率特性分析47
五、一种求系统近似传递函数的方法48
六、动态反应误差分析54
1.操纵误差的时域分析54
2.操纵误差的频域分析63
七、在较小的场地上提高试验评价车速的方法68
八、高速不足转向性的测定方法73
二、偏离角与侧向力特性76
第三章 轮胎的静力学特性77
一、作用在轮胎上的力和力矩77
三、偏离角与回正力矩特性81
四、负荷与附着系数对偏离特性的影响82
五、侧倾偏离与侧倾推力83
六、纵向力对偏离角的影响85
七、影响轮胎偏离特性的结构因素86
八、轮胎的偏离角对滚动阻力与驱动力的影响87
第四章 悬架系的静力学特性90
一、车身的侧倾与纵倾90
二、车轮负荷的确定98
三、独立悬架的举升效应和车轮侧倾101
四、侧倾转向102
五、悬架导向系的弹性纵向力转向与侧向力转向106
第五章 转向系的静力学特性109
一、转向系的弹性与侧向力转向109
二、转向系的综合刚度111
三、转向——悬架杆系干涉引起的附加转角113
四、前轮定位参数——前轮的角反馈与力反馈115
五、转向梯形127
六、转向力与“路感”128
七、转向系的间隙130
第六章 空气力学特性131
一、空气阻力132
二、侧向力134
三、升力135
四、横摆力矩136
五、侧倾力矩136
六、纵倾力矩137
第七章 简化模型的转向运动动力学分析139
一、二自由度角输入运动140
二、二自由度力输入运动153
三、考虑转向系转动惯量的三自由度力输入运动159
第八章 最小总方差设计166
一、计算总方差的一般方法166
二、二自由度角输入运动的总方差计算170
三、最小总方差与稳定性因数的选择172
四、其它设计参数对总方差的影响179
五、力输入运动的总方差184
六、小结187
第九章 考虑侧倾自由度的方向盘角输入操纵运动191
一、线性三自由度角输入操纵运动的数学模型191
二、关于轮胎特性的线性化问题202
三、“红旗”CA770型汽车角输入反应的模拟与试验验证205
四、各种结构参数对操纵稳定性的影响214
五、侧向力反应的特征和动态侧滑问题的初步讨论228
第十章 考虑侧倾自由度的方向盘力输入操纵运动232
一、线性四自由度力输入运动的数学模型233
二、“红旗”CA770汽车力阶跃输入反应的摸拟与弯道撒手试验的比较243
三、若干结构参数对力输入操纵运动的影响257
四、四自由度力输入反应运动特征的模拟272
第十一章 汽车稳态转向特性的全工况模拟284
一、QYHS792程序的功能与特点285
二、输入参数和形式288
三、输出形式292
四、模拟实例294
五、QYHS792模拟程序的数学模型301
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摘要：本文深入探讨了汽车操纵稳定性.pdf电子书版文档下载，从文档内容、应用价值、技术要点和实际应用四个方面进行了详细阐述，旨在为读者提供全面了解汽车操纵稳定性的知识体系。
1、文档内容
汽车操纵稳定性.pdf电子书版文档下载涵盖了汽车操纵稳定性的基本概念、理论分析、实验方法以及在实际应用中的注意事项。文档内容丰富，结构清晰，便于读者系统地学习。
首先，文档介绍了汽车操纵稳定性的基本概念，包括稳定性、操纵性、安全性等。接着，详细阐述了汽车操纵稳定性的理论分析，包括动力学模型、稳定性分析、操纵性分析等。此外，文档还介绍了汽车操纵稳定性的实验方法，包括道路试验、台架试验等。
最后，文档针对实际应用中的注意事项进行了详细说明，如汽车操纵稳定性对驾驶安全的影响、汽车操纵稳定性与驾驶舒适性的关系等，为读者提供了实际操作中的指导。
2、应用价值
汽车操纵稳定性.pdf电子书版文档下载具有很高的应用价值。首先，对于汽车工程师和研究人员来说，该文档为他们提供了汽车操纵稳定性的理论基础和实践指导，有助于提高汽车操纵稳定性设计水平。
其次，对于汽车驾驶员来说，了解汽车操纵稳定性有助于提高驾驶技能，降低交通事故风险。此外，该文档对于汽车维修人员、汽车销售人员和汽车爱好者也具有一定的参考价值。
总之，汽车操纵稳定性.pdf电子书版文档下载的应用价值体现在提高汽车设计水平、保障驾驶安全、提升驾驶技能等方面。
3、技术要点
汽车操纵稳定性.pdf电子书版文档下载详细介绍了汽车操纵稳定性的技术要点。以下为几个关键点：
（1）动力学模型：汽车操纵稳定性分析需要建立动力学模型，包括车辆模型、路面模型、驾驶员模型等。文档详细介绍了这些模型的建立方法和应用。
（2）稳定性分析：稳定性分析是汽车操纵稳定性研究的重要环节。文档介绍了稳定性分析方法，如李雅普诺夫稳定性理论、线性二次调节器等。
（3）操纵性分析：操纵性分析主要研究汽车在驾驶员操作下的响应特性。文档介绍了操纵性分析方法，如操纵性评价指标、操纵性分析模型等。
（4）实验方法：文档详细介绍了汽车操纵稳定性的实验方法，包括道路试验、台架试验等，为实际操作提供了指导。
4、实际应用
汽车操纵稳定性.pdf电子书版文档下载在实际应用中具有广泛的应用前景。以下为几个实际应用案例：
（1）汽车设计：汽车工程师可以利用文档中的理论知识，优化汽车设计，提高汽车操纵稳定性。
（2）汽车维修：汽车维修人员可以参考文档中的实验方法，对汽车操纵稳定性进行检测和维修。
（3）驾驶培训：驾驶培训教师可以利用文档中的知识，提高学员的驾驶技能，降低交通事故风险。
（4）汽车销售：汽车销售人员可以参考文档中的内容，向消费者介绍汽车操纵稳定性，提高销售业绩。
总结：
汽车操纵稳定性.pdf电子书版文档下载为读者提供了全面了解汽车操纵稳定性的知识体系。通过对文档内容的详细阐述，本文从文档内容、应用价值、技术要点和实际应用四个方面进行了深入分析。汽车操纵稳定性在汽车设计和驾驶安全中具有重要意义，本文的研究成果有助于提高汽车操纵稳定性设计水平，保障驾驶安全。
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