车辆操纵动力学PDF电子书下载
交通运输
- 作 者：（日）安部正人着；喻凡译
- 出 版 社：北京：机械工业出版社
- 出版年份：2012
- ISBN：9787111384076
- 页数：283 页
图书介绍：车辆动力学是评价车辆驾驶性、效率和主动安全性的关键。对诸如操纵特性、轮胎特性、驱动技术和驾驶人控制等方面系统深入地理解车辆的受力与运动，这对车辆的设计、开发和优化是不可缺少的。基于车辆动力学理论，车辆操纵动力学为读者建立了完整的动力学方程，这无论是对高尔夫小型车还是对高端运动轿车，都为其关键部件的设计提供了详细的理解。在MATLAB工具箱的支持下，对影响车辆动力学的关键领域都可以进行分析，包括轮胎力学、操纵系统、车辆侧倾、驱动与制动、四轮驱动，以及受车辆和驾驶人协调控制影响的车辆动力学与可控性等方面的问题。 查看图书目录点击购买PDF全本电子书 上一篇：接触网工下一篇：忻阜高速公路科技示范工程论文集 《车辆操纵动力学》目录 标签：动力学 操纵 车辆 动力
第1章 车辆动力学与控制1
1.1 对车辆的定义1
1.2 四轮车辆简化模型1
1.3 对车辆运动的操纵3
第2章 轮胎力学4
2.1 引言4
2.2 轮胎侧向力的产生4
2.3 轮胎侧偏特性8
2.4 驱动和制动情况下轮胎的侧偏特性28
2.5 轮胎的动态侧偏特性40
习题44
参考文献45
第3章 车辆动力学基础46
3.1 引言46
3.2 车辆运动方程46
3.3 车辆的稳态转向60
3.4 车辆的动态特性86
习题119
参考文献120
第4章 外部干扰引起的车辆运动121
4.1 引言121
4.2 质心侧向力所引起的车辆运动121
4.3 侧风引起的车辆运动139
4.4 结论149
习题150
参考文献151
第5章 转向系与车辆动力学152
5.1 引言152
5.2 转向系模型与运动方程152
5.3 转向系特性对车辆运动的影响154
习题165
参考文献166
第6章 车身侧倾与车辆动力学167
6.1 引言167
6.2 侧倾几何学167
6.3 车身侧倾与车辆动力学175
6.4 考虑侧倾的运动学方程182
6.5 侧倾对车辆动力学的影响194
习题198
参考文献198
第7章 驱动和制动时的车辆运动200
7.1 引言200
7.2 包含纵向运动的运动方程200
7.3 车辆的准稳态转向201
7.4 车辆转向的瞬态响应208
第8章 车辆动力学主动控制213
8.1 引言213
8.2 附加后轮转向的车辆运动213
8.3 使侧偏角为零的后轮转向控制221
8.4 基于后轮转角的横摆角速度模型223
8.5 前、后轮转向主动控制225
8.6 车辆运动的直接横摆力矩控制（DYC）229
参考文献240
第9章 驾驶人操纵的车辆运动241
9.1 引言241
9.2 驾驶人的控制行为242
9.3 驾驶人控制下的车辆运动243
9.4 驾驶人对车辆特性的适应性和移线行为254
9.5 驾驶人模型参数的辨识260
习题264
参考文献265
扩展阅读265
第10章 车辆的操纵品质266
10.1 引言266
10.2 车辆的可控性266
10.3 车辆的运动特性与可控性268
10.4 基于驾驶人模型的车辆操纵品质评价的可行性278
参考文献283
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1、内容概述
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书中详细介绍了车辆操纵动力学的基本原理，包括车辆的运动学、动力学以及稳定性分析等内容。此外，还涉及了车辆操纵动力学在实际工程中的应用，如车辆悬架设计、制动系统优化等。
该书内容丰富，结构清晰，适合车辆工程、汽车设计等相关专业的学生和工程师阅读。
2、应用领域
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4、价值评估
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总结：
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