多功能智能机器小车的开发与研制PDF电子书下载
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- 作 者：张辉
- 出 版 社：
- 出版年份：2019
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图书介绍： 查看图书目录点击购买PDF全本电子书 上一篇：河山痛忆下一篇：世界就是这样结束的 《多功能智能机器小车的开发与研制》目录 标签：小车 多功能 研制 机器 智能
第一章 智能小车的研究进展1
第二章 制作智能小车的知识储备9
第一节 车轮的选择10
第二节 驱动电机的选择12
第三节 电机驱动电路的设计21
第四节 供电系统的选择25
第五节 车架的制作34
第六节 微处理器的选择35
第七节 让小车具备初级智慧39
第八节 借我一双慧眼吧52
第九节 速度的控制57
第十节 对小车发出指令64
第十一节 让小车能看得见67
第三章 智能小车的安装与调试71
第一节 智能小车底盘安装71
第二节 超声波、舵机等模块的安装75
第三节 摄像头模块的安装77
第四节 测速模块的安装78
第五节 智能小车的控制板接线78
第六节 智能小车主板的安装84
第四章 玩转智能小车91
第一节 编写一个电机的运动函数91
第二节 编写前进和后退函数92
第三节 编写左转和右转函数94
第四节 编写小车综合运动函数96
第五节 按钮检测与头文件的编写101
第六节 编写综合运动小车的头文件函数104
第七节 中断定时器函数的编写107
第八节 PWM电机调速原理113
第九节 舵机工作原理和归中实验120
第十节 循迹小车工作原理126
第十一节 循迹小车实验138
第十二节 避障小车工作原理与实验148
第十三节 红外跟踪小车工作原理与实验161
第十四节 数码管工作原理161
第十五节 红外遥控原理165
第十六节 红外遥控小车实验170
第十七节 超声波的工作原理178
第十八节 超声波避障实验197
第十九节 串口通信原理209
第二十节 WiFi通信模块介绍216
第二十一节 基于PT2272-M4 315M无线遥控的智能小车225
参考文献232
后记233
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摘要：本文以“多功能智能机器小车的开发与研制.pdf电子书版文档下载”为中心，详细阐述了该电子书在多功能智能机器小车开发与研制方面的内容。全文分为四个部分，分别从技术背景、系统设计、功能实现和实际应用四个方面进行深入探讨，旨在为相关领域的研究者和开发者提供有益的参考。
1、技术背景
随着科技的不断发展，智能机器人技术逐渐成为研究热点。多功能智能机器小车作为一种集多种功能于一体的智能机器人，具有广泛的应用前景。本文所涉及的电子书详细介绍了多功能智能机器小车的研究背景、技术发展趋势以及国内外研究现状，为后续的系统设计和功能实现提供了理论依据。
电子书中首先介绍了智能机器小车的发展历程，从早期的简单遥控车到如今的智能导航、避障、搬运等功能，展示了智能机器小车技术的不断进步。接着，分析了国内外在智能机器小车领域的研究现状，包括国内外知名高校、研究机构和企业的研究成果，为读者提供了丰富的参考资料。
此外，电子书还对智能机器小车所涉及的关键技术进行了概述，如传感器技术、控制算法、驱动技术等，为后续的系统设计和功能实现奠定了基础。
2、系统设计
系统设计是多功能智能机器小车开发与研制的关键环节。本文所涉及的电子书详细介绍了系统设计的整体框架、硬件选型和软件架构。
在系统设计方面，电子书首先阐述了系统设计的整体框架，包括硬件平台、软件平台和功能模块。其中，硬件平台主要包括控制器、传感器、驱动器等；软件平台主要包括操作系统、控制算法和应用程序；功能模块主要包括导航、避障、搬运等功能。
接着，电子书对硬件选型进行了详细说明，包括控制器、传感器、驱动器等关键部件的选择原则和具体型号。在软件架构方面，电子书介绍了操作系统、控制算法和应用程序的设计思路，为读者提供了系统设计的参考。
3、功能实现
功能实现是多功能智能机器小车开发与研制的核心环节。本文所涉及的电子书详细介绍了功能实现的各个方面，包括导航、避障、搬运等功能的具体实现方法。
在导航功能方面，电子书介绍了基于GPS、激光雷达、视觉等多种导航技术的实现方法，并分析了各种导航技术的优缺点。在避障功能方面，电子书详细介绍了基于超声波、红外、激光雷达等传感器的避障算法，并分析了不同算法的适用场景。
在搬运功能方面，电子书介绍了基于机械臂、履带等驱动机构的搬运实现方法，并分析了不同驱动机构的优缺点。此外，电子书还对多功能智能机器小车的能耗、稳定性、可靠性等方面进行了讨论，为读者提供了全面的功能实现参考。
4、实际应用
多功能智能机器小车的实际应用是其开发与研制的最终目标。本文所涉及的电子书详细介绍了多功能智能机器小车在实际应用中的场景和案例。
电子书首先介绍了多功能智能机器小车在家庭、教育、工业等领域的应用前景，如家庭清洁、教育辅助、工业搬运等。接着，详细介绍了多个实际应用案例，包括家庭清洁机器人、教育辅助机器人、工业搬运机器人等，为读者提供了实际应用方面的参考。
此外，电子书还对多功能智能机器小车在实际应用中可能遇到的问题和解决方案进行了探讨，为读者提供了实际应用方面的有益建议。
总结：
本文通过对“多功能智能机器小车的开发与研制.pdf电子书版文档下载”的详细阐述，全面介绍了多功能智能机器小车的技术背景、系统设计、功能实现和实际应用。本文的研究成果为相关领域的研究者和开发者提供了有益的参考，有助于推动多功能智能机器小车技术的进一步发展。
本文的研究成果不仅有助于提高多功能智能机器小车的性能和可靠性，还有助于拓展其在实际应用中的场景和领域，为智能机器人技术的发展贡献力量。
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