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1、手掌火星原
手掌火星原
说到太空探测器,
你脑海中浮现的应该都是这样大画面:
无边际的太空中,一辆大型“怪物”在画面里略张扬。
但NASA最近却推出了一款手掌大小的
mini探测器PUFFER。
它是NASA JPL实验室推出的最新款空间探测器,
名字是Pop-Up Flat Folding Explorer Robot的简写。
从字面意思看,也知道这款机器人能伸缩折叠。
借鉴折纸结构,可任意折dié
PUFFER的尺寸只有手掌大小,
重liàng轻,非常便携,依靠2个轮子前行,
走起路来像只小螃蟹。
而且研fā人员从折纸结构受到启发,
将PUFFER的2个轮子设置为kě向中间压缩折叠。
机器人上方设有几个像纸张一样的微型装置,
能在陡坡和岩石下方的中空处时
像卡片一样变平并相互堆叠zài另一个之上。
因此PUFFER跟以往的空间探测器相比,
可以在更低的中空结构中匍匐前进。
火星全方位探测,全靠它
PUFFER并不是一个独立的空间探测器,
它要跟开头提到的大型探测器配合,
搭载完成后从大型探测器上脱离,
然后才会独自前往还没探索过的火星领域。
JPL实验室的项目经理Jaakko Karras解释说:
“PUFFER完全可以被用在火星上原先难以探测的地点,
从岩石下方处通行。”
▵在遇到中空障碍物时,可压缩折叠,从中空处匍匐穿行
机器人原型开发
研发初期,受到折纸结构启发,
PUFFER的原型是用纸做的,
随后才被替换为PCB电路板,
将电子元件集成到机器人的身体中。
研究团队用3D打印机给PUFFER做了两个轮子,
这两个轮子可以折叠在机器人的主体上,而不影响它爬行。
jī器人的腹部设有一个太阳能电池板,
所以将机器人翻转后就可以在阳光下充电。
▵2个小轮子带着PUFFER爬坡
此前,PUFFER机器人是通过蓝牙控制,
目qián已实现远程控制。
但是JPL研发团队表示,
希望机器人在未来能有更多自主权,
这样多个jī器人组成一个空间探测的移动机器人团。
研发团队成员Karras也补充道:
“像PUFFER这样的小型机器人探测器,
可能改变人类探测火星上的方式。
这绝对是机器人设计中一个大的进步。”
▵尽管从3m高空掉落,PUFFER却安然wú恙
▵即使在不平整的表面,PUFFER也可以缓慢前行
▵当然,平滑的路面对PUFFER来说也是不在话下
▵原型阶段的PUFFER,身体是一块PCB电路板
▵研究员将PUFFER放在模拟火星地表的地形进行测试
▵PUFFER早期的原型
▵PUFFER最早期原型,就是有轮子的折纸结构
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x.factory|聚合,连接
手相火星人什么意思
手相火星人什么意思火星线(贵人纹):又称第二生命线,与祖上有wú积阴德有关,较长的火星线,为衰弱的身体添上活力,无论男女,火星线明显的人,对工作有热忱,更有耐心与勇气克服困难,而渡过快乐人生。贵人线呈交叉状,纹线深且清chǔ,可得功名利禄,白手起家,寿命亦较长;增寿、白手起家,兴家,有助家运。财富、名利。贵人线搭配一清明的太阳线,有此手相者,一生平顺,名扬四海,多子多孙,寿命亦长。贵rén线起于艮宫:做事较易感力不从心,往往有有馀而力不足之憾。贵人线横跨于震与艮中:是具有福气之人,凡事少操劳。摊开手掌,原来很多部位出现的线,都代表贵人。例如无名指下面深而直的小纹、无名指第二节上的横纹、拇指和食指中间生命线侧的斜纹、手腕凹线下的长纹……它们都有特定名称,不过统统属于贵人纹。大家可以拿出自己的手,看看这两条线在哪,以及自己的手相含义如何哦。
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