如何自学 占星术 占星教程网盘 塔罗牌教程百度网盘

北斗卫星系统的定位技术及船舶导航应用PDF电子书下载

交通运输

• 作 者：张云等着
• 出 版 社：上海：上海科学技术出版社
• 出版年份：2019
• ISBN：9787547842492
• 页数：215 页

图书介绍： 查看图书目录点击购买PDF全本电子书 上一篇：汽车运行材料下一篇：汽车机修工快速上岗全程图解 《北斗卫星系统的定位技术及船舶导航应用》目录 标签：北斗 船舶 卫星 定位 导航

第1章 概述1

1.1引言3

1.1.1船舶导航的历史3

1.1.2海图的简介及发展状况5

1.1.3全球卫星导航系统7

1.1.4天空海一体化导航系统9

1.2全球卫星导航系统的定义和系统组成10

1.2.1全球卫星导航系统的定义10

1.2.2全球卫星导航系统组成11

1.3现有的全球卫星导航系统12

1.3.1美国GPS系统12

1.3.2俄罗斯GLONASS系统15

1.3.3欧洲GALILEO17

1.3.4中国北斗系统18

1.3.5其他区域性卫星导航系统21

1.4北斗系统的船舶导航应用现状24

第2章 北斗系统简介29

2.1北斗系统的建设现状31

2.2北斗系统的特点33

2.2.1北斗系统混合星座33

2.2.2北斗系统三频信号33

2.2.3北斗系统短报文功能34

2.3北斗反射信号软件接收机的设计与实现35

2.3.1通用GNSS软件接收机中信号捕获处理相关算法36

2.3.2北斗反射信号软件接收原理38

2.3.3北斗软件接收机的实现41

2.4北斗定位技术研究现状47

第3章 北斗系统单点定位技术49

3.1北斗系统测量质量分析51

3.1.1可视卫星数51

3.1.2载噪比51

3.2伪距单点定位54

3.2.1伪距观测模型54

3.2.2单点定位原理55

3.2.3观测误差分析61

3.2.4北斗系统单点定位结果64

3.3北斗系统信号多径误差模型73

3.3.1数学模型73

3.3.2定位精度78

3.4组合单点定位技术80

3.4.1组合定位必要性80

3.4.2组合定位算法81

3.4.3组合单点定位性能分析82

3.4.4混合星座的选星技术86

3.4.5开放环境实验86

3.4.6障碍物环境实验91

第4章 北斗系统载波差分定位技术95

4.1差分技术简介97

4.2单差与双差伪距和载波相位99

4.2.1单差伪距和载波相位99

4.2.2双差伪距和载波相位100

4.3各类线性组合技术101

4.3.1线性组合模型101

4.3.2宽巷、超宽巷组合模型104

4.3.3 LAMBDA模型105

4.4北斗系统载波差分定位技术107

4.4.1双频短基线载波差分定位107

4.4.2双频中长基线载波差分定位111

4.4.3三频中长基线载波差分定位114

第5章 廉价导航模块载波定位技术127

5.1单频载波组合定位模型129

5.1.1原始观测方程差分129

5.1.2卡尔曼滤波求解130

5.1.3 LAMBDA算法模糊度求解130

5.2廉价导航模块简介132

5.2.1 U-blox系列模块132

5.2.2 ST系列模块132

5.3零基线实验133

5.3.1零基线实验环境133

5.3.2双差伪距和相位残差值133

5.3.3双差伪距中提取多径误差及观测噪声134

5.3.4零基线实验定位结果135

5.4静态对比实验137

5.4.1静态实验环境137

5.4.2静态对比实验结果137

5.5动态试验140

5.5.1操场试验141

5.5.2树木遮挡实验143

5.5.3建筑物严重遮挡试验147

第6章 北斗短报文通信151

6.1短报文通信简介153

6.1.1短报文通信流程153

6.1.2北斗报文通信服务类别154

6.2短报文编码压缩技术155

6.2.1短消息的概念155

6.2.2短消息的组成要素155

6.2.3短消息编码156

6.2.4常见短消息结构156

6.2.5 ZLib压缩技术157

6.3短报文系统开发和应用158

6.3.1北斗用户终端功能158

6.3.2北斗用户机软件设计159

6.3.3基于北斗短报文的水质监测系统结构162

6.3.4短报文系统应用实验结果163

第7章 船舶导航与电子海图167

7.1电子海图169

7.1.1电子海图的相关介绍169

7.1.2 YimaEnc SDK169

7.2船舶监控系统模块设计174

7.2.1海图管理设计175

7.2.2船舶动态显示设计175

7.2.3船舶实时监控设计177

第8章 电子罗经的设计与开发179

8.1引言181

8.2系统特点182

8.3关键技术183

8.3.1北斗卫星电子罗经仪技术183

8.3.2基于海洋渔业云平台架构技术184

第9章 无人水质监测船的设计与开发187

9.1引言189

9.2系统总体设计190

9.2.1设计思路190

9.2.2设备组成190

9.3无人船移动端硬件设计191

9.3.1船体平台设计191

9.3.2远程控制系统设计193

9.3.3自主式系统设计195

9.3.4数据采集传输系统设计197

9.4无人船移动端软件设计200

9.4.1总体架构200

9.4.2 433 MHz无线遥控软件设计200

9.4.3抗干扰程序架构201

9.5系统测试和实验203

第10章 北斗系统船舶定位与导航产业现状与前景展望207

10.1北斗系统的行业应用现状209

10.2北斗系统定位导航技术展望209

10.2.1人工智能与定位导航技术210

10.2.2低轨卫星的导航定位增强技术210

10.2.3面向大众船舶自助式航行的位置补正信息服务211

10.2.4通导遥一体化服务211

缩略语表213

相关图书

• 《中国生态系统定位观测与研究数据集 森林生态系统卷 云南西双版纳》邓晓保·唐建维 2010
• 《卫星海洋学》（美）G.A.莫尔着；刘汾汾译 2018
• 《中国生态系统定位观测与研究数据集 新疆阜康站》孙鸿烈总主编 2010
• 《星载一体化高分辨率光学遥感卫星总体设计》金光，徐伟，曲宏松 2018
• 《法学特色专业系列教材 船舶船员法》赵鹿军编着 2017
• 《航空通信导航监视与空管新技术：第九届中国航空学会通信导航监视及空管学术会议暨航电与空管分会2018年学术年会（CCATM2018）论文集》潘卫军 2019
• 《船舶设计原理＝THE PRINCIPLES OF SHIP DESIGN》林焰主编 2019
• 《可见光室内定位技术＝INDOOR VISIBLE LIGHT POSITIONING TECHNOLOGIES》冯立辉 2020
• 《智能化协同无线传感器网络节点定位算法》杨彩着 2019
• 《水下声源定位理论与技术》杨坤德 2019

作者其它书籍

• 《断陷湖盆比较沉积学与油气储层》赵永胜等着 1996
• 《液固旋流分离新技术》中国化工学会组织编写；汪华林等着 2019
• 《社会资本与村庄治理转型的社区机制》张国芳等着 2019
• 《回味从前》周作人，张亦庵，徐蔚南等着 2019
• 《有机磷酸酯的暴露、毒性机制及环境风险评估》许宜平，王子健等着 2019
• 《抗战与军队政治工作》李富春等着 1938
• 《世界文豪之家》（日）阿部公彦等着 2019
• 《全局光照算法技术》（美）菲利普·特瑞（Philip Dutre）等着 2019
• 《专注力》丹尼尔·戈尔曼等着 2019
• 《认识自己，更懂生活》段锦云等着 2019

出版社其它书籍

• 《钒产业技术及应用》高峰，彭清静，华骏主编 2019
• 《现代水泥技术发展与应用论文集》天津水泥工业设计研究院有限公司编 2019
• 《异质性条件下技术创新最优市场结构研究 以中国高技术产业为例》千慧雄 2019
• 《Prometheus技术秘笈》百里燊 2019
• 《中央财政支持提升专业服务产业发展能力项目水利工程专业课程建设成果 设施农业工程技术》赵英编 2018
• 《药剂学实验操作技术》刘芳，高森主编 2019
• 《林下养蜂技术》罗文华，黄勇，刘佳霖主编 2017
• 《脱硝运行技术1000问》朱国宇编 2019
• 《催化剂制备过程技术》韩勇责任编辑；（中国）张继光 2019
• 《信息系统安全技术管理策略 信息安全经济学视角》赵柳榕着 2020

本类热门

• 1ZINN公路车维修宝典 中文2版
• 2高速铁路特长水下盾构隧道施工技术
• 3汽车电工电子基础
• 4客车车身设计
• 5中国名桥
• 6汽车维修安全操作教程
• 7自行车
• 8交通工程安全风险管控与隐患排查一体化理论方法与信息
• 9公路工程造价员
• 10考证上路一本就够

摘要：本文以“北斗卫星系统的定位技术及船舶导航应用.pdf电子书版文档下载”为中心，详细阐述了北斗卫星系统的定位技术原理、船舶导航应用、系统优势以及未来发展前景，旨在为读者提供全面了解北斗卫星系统在船舶导航领域的应用价值。

1、定位技术原理

北斗卫星系统是我国自主研发的全球卫星导航系统，具有高精度、高可靠性、高抗干扰性等特点。其定位技术原理基于卫星信号与地面接收设备之间的时间差测量，通过计算卫星信号传播时间，确定用户设备的位置信息。北斗卫星系统采用多种技术手段，如多频段信号传输、多普勒效应测量等，提高了定位精度和抗干扰能力。

北斗卫星系统的定位技术具有以下特点：

1）高精度：北斗卫星系统定位精度可达厘米级，满足各类应用需求。

2）高可靠性：系统具有强大的抗干扰能力，确保在复杂环境下稳定运行。

3）高抗干扰性：北斗卫星系统采用多种技术手段，有效抑制电磁干扰，提高定位精度。

2、船舶导航应用

北斗卫星系统在船舶导航领域具有广泛的应用前景。通过将北斗卫星系统与船舶导航设备相结合，可以实现船舶的实时定位、航线规划、航行安全监控等功能。

1）实时定位：北斗卫星系统可为船舶提供高精度、实时的位置信息，便于船舶掌握自身位置，提高航行安全性。

2）航线规划：北斗卫星系统可协助船舶规划最佳航线，提高航行效率。

3）航行安全监控：北斗卫星系统可实时监测船舶航行状态，及时发现安全隐患，保障船舶安全。

3、系统优势

北斗卫星系统在船舶导航领域具有以下优势：

1）国产化程度高：北斗卫星系统完全自主研发，具有完全自主知识产权。

2）系统性能优越：北斗卫星系统具有高精度、高可靠性、高抗干扰性等特点，满足船舶导航需求。

3）应用广泛：北斗卫星系统在船舶导航、海洋渔业、海洋资源开发等领域具有广泛应用。

4、未来发展前景

随着北斗卫星系统的不断完善和发展，其在船舶导航领域的应用前景将更加广阔。

1）技术升级：北斗卫星系统将持续进行技术升级，提高定位精度和抗干扰能力。

2）应用拓展：北斗卫星系统将在船舶导航、海洋渔业、海洋资源开发等领域得到更广泛的应用。

3）国际合作：北斗卫星系统将加强与国际卫星导航系统的合作，提高全球竞争力。

总结：

北斗卫星系统在船舶导航领域的应用具有显著优势，为我国船舶导航事业提供了有力支持。随着技术的不断发展和应用领域的拓展，北斗卫星系统在船舶导航领域的应用前景将更加广阔。

本文由nayona.cn整理

点击联系需要东西方神秘学学习资料，专业的咨询