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智能交通与智能驾驶系列 智能网联汽车协同控制技术PDF电子书下载

交通运输

• 作 者：王庞伟，王力，余贵珍着
• 出 版 社：机械工业出版社
• 出版年份：2019
• ISBN：9787111628965
• 页数：151 页

图书介绍： 查看图书目录点击购买PDF全本电子书 上一篇：我讲述的铁路遗产故事下一篇：智能交通技术 《智能交通与智能驾驶系列 智能网联汽车协同控制技术》目录 标签：智能 智能交通 驾驶 控制 交通

第1章 智能网联汽车相关技术发展过程1

1.1 车路协同技术2

1.2 智能网联汽车技术6

1.3 车辆编队技术9

参考文献13

第2章 面向智能网联汽车的车路协同系统15

2.1 车路协同技术特征分析15

2.2 面向智能网联汽车的车路协同系统设计17

2.2.1 系统设计目的17

2.2.2 车路信息交互场景17

2.2.3 车路数据实时交互方法18

2.3 车路数据交互软件系统19

2.3.1 车路数据交互软件系统总体目标19

2.3.2 车路数据交互软件系统方案论证20

2.3.3 车载终端软件系统实现21

2.3.4 路侧终端软件系统实现22

参考文献23

第3章 基于车路信息融合的交通运行状态评价方法24

3.1 车路信息融合技术分析24

3.2 基于信息融合的交通运行状态模糊评价方法研究25

3.2.1 目前常用的交通评价方法25

3.2.2 多级模糊综合方法结构设计25

3.2.3 一级模糊评价空间26

3.2.4 基于样本数据的层次分析法31

3.2.5 二级模糊评价空间33

3.3 交通状态评价方法实验验证34

3.3.1 实验设计34

3.3.2 实验流程35

3.3.3 实验结果与分析35

参考文献38

第4章 智能网联汽车实时路径决策方法40

4.1 路径规划算法分析40

4.2 智能网联汽车实时路径规划系统设计42

4.2.1 车路协同场景描述及路径规划系统设计目的42

4.2.2 智能网联汽车路径规划策略43

4.3 基于车路协同的路径规划优化方法研究44

4.3.1 车路信息交互过程44

4.3.2 路阻计算方法45

4.3.3 路径选择策略48

4.4 优化方法实验验证49

4.4.1 实验设计49

4.4.2 实验结果与分析51

参考文献53

第5章 智能网联汽车速度引导方法55

5.1 基于车路协同的交通控制系统概述55

5.2 车路协同环境下车速引导方法57

5.2.1 车路协同环境下的单车车速引导模型57

5.2.2 车路协同环境下多车车速引导模型61

5.2.3 面向智能网联汽车的干线信号优化模型63

5.3 基于VISSIM/MATALB的车速引导仿真验证65

5.3.1 交通仿真验证场景65

5.3.2 仿真数据分析68

参考文献70

第6章 智能网联汽车动力学模型71

6.1 智能网联汽车受力分析71

6.2 智能网联汽车简化纵向动力学分层模型75

6.2.1 智能网联汽车动力学模型的简化75

6.2.2 简化纵向车辆动力学模型的分层76

6.3 基于CarSim/MATLAB软件的车辆动力学模型联合仿真验证78

6.3.1 CarSim软件仿真环境参数设置80

6.3.2 CarSim、MATLAB、Simulink联合仿真验证82

6.3.3 下层动力学控制模型仿真结果分析82

参考文献86

第7章 智能网联汽车编队控制模型87

7.1 智能网联汽车编队控制系统概述87

7.1.1 车辆编队控制系统数学模型87

7.1.2 车辆队列系统控制方法88

7.1.3 车辆队列控制系统结构89

7.2 智能网联汽车编队行驶条件90

7.2.1 车辆行驶安全性条件90

7.2.2 车辆队列稳定性条件91

7.3 智能网联汽车编队控制技术92

7.3.1 智能网联汽车编队控制数学模型93

7.3.2 智能网联汽车队列稳定性分析95

7.4 智能网联汽车编队控制模型仿真97

7.4.1 阶跃紧急减速输入仿真效果97

7.4.2 正弦加速度输入仿真效果99

参考文献100

第8章 智能网联汽车编队切换控制技术102

8.1 通信异常对智能网联车队控制影响及模型策略调整102

8.1.1 通信延迟的影响及模型调整策略102

8.1.2 通信失效的影响及模型调整策略103

8.2 考虑通信时延的智能网联汽车编队切换控制模型104

8.2.1 存在通信时延时智能网联汽车编队切换控制模型104

8.2.2 存在通信时延时保持队列稳定性条件104

8.3 通信失效下的智能网联汽车编队切换控制模型105

8.3.1 车辆队列中通信失效车辆及其后车的控制模型105

8.3.2 通信失效下保持队列稳定性条件106

8.4 通信异常时智能网联汽车编队控制模型仿真108

8.4.1 头车阶跃紧急减速输入仿真108

8.4.2 头车正弦加速度输入仿真109

参考文献111

第9章 智能网联汽车主动安全控制技术112

9.1 车辆主动安全控制系统概述112

9.2 传统避撞模型缺陷分析113

9.3 避撞过程中交通资源非线性规划问题114

9.3.1 非线性规划函数114

9.3.2 非线性规划求解方法115

9.4 智能网联汽车协同主动避撞模型117

9.4.1 加速度非线性规划模型117

9.4.2 非线性规划求解条件118

9.5 协同主动避撞模型应用于车辆队列控制119

9.6 仿真验证123

9.6.1 两车协同主动避撞123

9.6.2 车辆队列协同主动避撞124

参考文献127

第10章 智能网联汽车编队控制硬件在环仿真技术129

10.1 智能网联汽车编队控制硬件在环仿真平台原理129

10.1.1 硬件在环仿真系统框架130

10.1.2 硬件在环仿真平台验证原理132

10.1.3 硬件在环仿真平台验证可行性验证133

10.1.4 车辆动力学的微缩车实现135

10.2 智能微缩车平台硬件结构136

10.2.1 控制部分电路设计137

10.2.2 环境感知部分设计142

10.3 智能微缩车平台软件结构142

10.3.1 图像处理部分软件结构142

10.3.2 控制系统部分软件结构143

10.3.3 数据滤波处理程序结构144

10.3.4 上位机控制软件结构145

10.4 仿真结果分析148

10.4.1 仿真场景环境参数设置148

10.4.2 智能网联汽车编队控制效果148

10.4.3 智能网联汽车编队主动安全控制效果149

参考文献151

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摘要：随着科技的飞速发展，智能交通与智能驾驶技术逐渐成为研究热点。本文以《智能交通与智能驾驶系列 智能网联汽车协同控制技术.pdf电子书版文档下载》为研究对象，从技术原理、应用场景、挑战与机遇以及发展趋势四个方面对智能网联汽车协同控制技术进行深入剖析，旨在为相关领域的研究者提供有益的参考。

1、技术原理

智能网联汽车协同控制技术是基于车联网、物联网、大数据、云计算等技术的综合应用。其核心原理是通过车载传感器、车与车、车与路之间的信息交互，实现车辆在行驶过程中的智能决策、协同控制和高效运行。具体而言，技术原理包括以下几个方面：

（1）传感器融合：通过集成多种传感器，如雷达、摄像头、GPS等，实现对车辆周围环境的全面感知。

（2）信息交互：利用车联网技术，实现车辆之间、车辆与基础设施之间的实时信息交互。

（3）智能决策：基于大数据和云计算技术，对车辆行驶过程中的各种信息进行实时处理，为驾驶员提供决策支持。

（4）协同控制：通过车与车、车与路之间的协同控制，实现车辆在复杂交通环境下的安全、高效行驶。

2、应用场景

智能网联汽车协同控制技术在实际应用中具有广泛的应用场景，主要包括以下几个方面：

（1）自动驾驶：通过智能网联汽车协同控制技术，实现车辆在复杂道路环境下的自动驾驶功能。

（2）车路协同：通过车与路之间的信息交互，实现交通流量的优化、道路设施的智能化管理等功能。

（3）智能交通信号控制：基于车辆行驶信息，实现交通信号灯的智能控制，提高道路通行效率。

（4）紧急救援：在发生交通事故或紧急情况时，智能网联汽车协同控制技术可以提供救援支持，保障人员安全。

3、挑战与机遇

智能网联汽车协同控制技术在发展过程中面临着诸多挑战，同时也蕴藏着巨大的机遇。

（1）挑战：技术挑战、政策法规、信息安全、伦理道德等方面的问题。

（2）机遇：随着技术的不断进步，智能网联汽车协同控制技术将在交通运输、城市交通管理、智慧城市建设等领域发挥重要作用。

（3）发展趋势：未来，智能网联汽车协同控制技术将朝着更加智能化、高效化、安全化的方向发展。

4、发展趋势

智能网联汽车协同控制技术的发展趋势主要体现在以下几个方面：

（1）技术融合：将人工智能、大数据、物联网等技术进行深度融合，提升智能网联汽车协同控制技术的性能。

（2）标准化建设：加强智能网联汽车协同控制技术的标准化建设，推动产业链的健康发展。

（3）政策支持：政府加大对智能网联汽车协同控制技术的政策支持力度，推动产业创新。

（4）市场应用：加快智能网联汽车协同控制技术的市场应用，提升我国智能交通与智能驾驶产业的国际竞争力。

总结：

智能网联汽车协同控制技术作为智能交通与智能驾驶领域的关键技术，具有广泛的应用前景。本文从技术原理、应用场景、挑战与机遇以及发展趋势四个方面对智能网联汽车协同控制技术进行了深入剖析，旨在为相关领域的研究者提供有益的参考。

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