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战场态势感知与信息融合PDF电子书下载

军事

• 作 者：刘熹，赵文栋，徐正芹主编
• 出 版 社：北京：清华大学出版社
• 出版年份：2019
• ISBN：9787302534310
• 页数：279 页

图书介绍： 查看图书目录点击购买PDF全本电子书 上一篇：狙击手作战指南下一篇：现代军事作战宝典系列丛书 航母战斗群作战指南 《战场态势感知与信息融合》目录 标签：感知 态势 战场 主编 信息

第1章 概述1

1.1 战场态势的概念与模型1

1.1.1 态势感知模型1

1.1.2 态势感知的环节4

1.1.3 态势理论和逻辑模型4

1.1.4 状态转换数据融合模型6

1.2 数据融合及其模型7

1.2.1 初始定义8

1.2.2 JDL模型的演进8

1.2.3 其他模型9

1.2.4 战场数据融合的五级模型9

1.3 多传感器态势处理的关键技术11

1.3.1 MTT面临的挑战12

1.3.2 面向目标跟踪的融合实现结构12

1.3.3 关键技术14

1.4 一致战场态势及其形成18

1.4.1 NCW与FIOP18

1.4.2 战场态势要素20

1.4.3 COP20

1.4.4 CTP22

1.4.5 SIP22

1.4.6 战区COP的建立过程23

1.4.7 小结25

第2章 常用战场传感器26

2.1 概述26

2.2 雷达26

2.2.1 雷达框图27

2.2.2 雷达方程30

2.2.3 从雷达回波可获取的信息31

2.2.4 雷达频率33

2.2.5 脉冲多普勒雷达34

2.2.6 脉冲压缩40

2.3 视频传感器44

2.3.1 红外传感器44

2.3.2 光学传感器46

2.4 电子侦察传感器47

2.4.1 ESM的测量功能47

2.4.2 测角定位的原理49

2.4.3 时差定位的原理53

2.5 声呐传感器57

2.5.1 声呐的原理58

2.5.2 拖曳线列阵声呐59

2.5.3 潜艇配备的声呐60

第3章 态势信息处理的理论基础62

3.1 统计与判决理论62

3.1.1 随机数及其生成62

3.1.2 假设检验68

3.1.3 常用的统计模型69

3.2 正交投影与最小二乘估计71

3.2.1 引言71

3.2.2 内积空间74

3.2.3 正交投影矩阵76

3.2.4 正交性原理84

3.2.5 线性方程组的求解85

3.2.6 广义逆矩阵与线性方程组89

3.3 最佳线性均方误差估计与正交性原理91

3.3.1 最佳线性均方误差估计91

3.3.2 K-L变换与主成分分析93

3.4 线性卡尔曼滤波97

3.5 扩展卡尔曼滤波100

3.6 不敏卡尔曼滤波102

3.6.1 问题的描述103

3.6.2 不敏变换107

3.6.3 提高精度及sigma点集的优化选择110

3.6.4 不敏滤波及其应用121

3.6.5 总结与结论127

3.7 粒子滤波128

3.7.1 目标状态滤波问题128

3.7.2 粒子滤波器131

3.7.3 重采样132

3.7.4 粒子滤波示例134

3.8 属性合成理论135

3.8.1 贝叶斯方法135

3.8.2 证据理论137

第4章 雷达数据处理技术145

4.1 多传感器航迹起始145

4.1.1 经典的航迹起始方法146

4.1.2 基于Hough变换的航迹起始方法148

4.2 雷达的航迹跟踪156

4.2.1 跟踪门156

4.2.2 经典的一维跟踪模型157

4.2.3 耦合跟踪模型160

4.3 被动传感器的航迹跟踪161

4.3.1 扩展Kalman滤波法161

4.3.2 修正增益EKF法162

4.3.3 修正极坐标Kalman法162

4.4 多传感器航迹相关164

4.4.1 航迹相关准则165

4.4.2 两节点时独立序贯航迹关联165

4.4.3 多节点时独立序贯航迹关联166

4.4.4 拓扑航迹相关法167

4.5 多传感器航迹融合171

4.5.1 简单凸组合航迹融合171

4.5.2 修正互协方差航迹融合171

4.5.3 信息矩阵航迹融合171

4.5.4 协方差交叉算法172

4.6 系统误差估计172

4.6.1 时间系统误差的估计172

4.6.2 探测系统误差的估计177

4.6.3 时间与探测系统误差的联合估计180

第5章 战场图像处理技术185

5.1 视觉目标特征185

5.1.1 图像底层特征185

5.1.2 纹理特征192

5.1.3 梯度直方图199

5.1.4 Harris角点及其改进201

5.1.5 SIFT特征203

5.2 视觉目标识别技术210

5.2.1 运动目标检测210

5.2.2 基于字典的识别方法217

5.3 视觉目标跟踪技术222

5.3.1 KLT跟踪方法223

5.3.2 均值漂移跟踪方法225

5.3.3 基于粒子滤波的视频跟踪229

第6章 数据链中的信息融合技术234

6.1 战术数据链航迹处理技术234

6.1.1 航迹消息235

6.1.2 航迹处理流程236

6.1.3 数据配准237

6.1.4 航迹质量计算240

6.1.5 航迹相关／解相关241

6.1.6 报告职责242

6.1.7 航迹协调242

6.1.8 应用水平243

6.1.9 小结244

6.2 联合战术信息分发系统中的平台定位245

6.2.1 相对导航原理245

6.2.2 相对导航架构246

6.2.3 相对导航软件的工作流程247

6.2.4 相对导航的基本算法248

6.2.5 定位精度的影响因素及仿真分析251

6.3 武器协同数据链与单一综合空情图257

6.3.1 CEC257

6.3.2 SIAP起源与需求259

6.4 战场态势质量评估266

6.4.1 数据融合处理的测试与评估267

6.4.2 测试工具：测试平台、仿真和标准数据库270

6.4.3 融合性与军事效能的关系271

6.4.4 小结274

参考文献275

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1、下载途径

战场态势感知与信息融合.pdf电子书版文档的下载途径多样，包括官方网站、学术数据库、专业论坛等。用户可以根据自己的需求选择合适的下载平台，获取最新版本的文档。

官方网站是获取官方文档的首选途径，文档内容权威、可靠。学术数据库如CNKI、万方等，收录了大量的学术论文和专著，其中不乏关于战场态势感知与信息融合的研究成果。专业论坛则聚集了众多业内人士，分享实践经验和技术心得。

在下载过程中，用户需注意文档的版权问题，尊重原作者的知识产权。同时，合理利用下载资源，提高自身在战场态势感知与信息融合领域的知识水平。

2、内容概述

战场态势感知与信息融合.pdf电子书版文档主要内容包括：战场态势感知的基本概念、信息融合技术、战场态势评估方法、战场态势可视化等。文档从理论到实践，全面介绍了战场态势感知与信息融合的相关知识。

文档首先阐述了战场态势感知的基本概念，包括战场态势的定义、特点、作用等。接着，介绍了信息融合技术，包括数据融合、知识融合、决策融合等。在此基础上，详细探讨了战场态势评估方法，如模糊综合评价法、层次分析法等。最后，介绍了战场态势可视化技术，使读者能够直观地了解战场态势。

文档内容丰富，结构清晰，便于读者系统地学习战场态势感知与信息融合的相关知识。

3、应用领域

战场态势感知与信息融合技术在军事、民用等领域具有广泛的应用前景。在军事领域，战场态势感知与信息融合技术有助于提高指挥官的决策能力，为战场态势评估提供有力支持。在民用领域，战场态势感知与信息融合技术可应用于交通管理、灾害救援、公共安全等领域。

在军事领域，战场态势感知与信息融合技术可应用于以下几个方面：

• 战场态势评估：实时掌握战场态势，为指挥官提供决策依据。
• 目标识别：准确识别敌方目标，提高作战效率。
• 情报分析：分析战场态势，为战略制定提供支持。

在民用领域，战场态势感知与信息融合技术可应用于以下几个方面：

• 交通管理：实时监控交通状况，提高道路通行效率。
• 灾害救援：快速了解灾情，为救援行动提供决策支持。
• 公共安全：预防恐怖袭击，维护社会稳定。

4、未来发展趋势

随着科技的不断发展，战场态势感知与信息融合技术将呈现出以下发展趋势：

• 智能化：利用人工智能、大数据等技术，实现战场态势感知的智能化。
• 网络化：构建战场态势感知与信息融合的网络体系，实现信息共享与协同作战。
• 个性化：根据不同用户需求，提供定制化的战场态势感知服务。

未来，战场态势感知与信息融合技术将在军事、民用等领域发挥越来越重要的作用，为人类社会的安全与发展贡献力量。

总结：

本文对“战场态势感知与信息融合.pdf电子书版文档下载”进行了全面阐述，从下载途径、内容概述、应用领域和未来发展趋势四个方面进行了详细分析。通过本文的介绍，读者可以全面了解战场态势感知与信息融合的相关知识，为我国在该领域的研究与发展提供有益参考。

战场态势感知与信息融合技术在军事、民用等领域具有广泛的应用前景，随着科技的不断发展，其应用价值将得到进一步提升。本文的研究成果将为我国在该领域的研究与发展提供有益借鉴。

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