船舶控制系统PDF电子书下载
交通运输
- 作 者：张显库着
- 出 版 社：大连：大连海事大学出版社
- 出版年份：2010
- ISBN：9787563224913
- 页数：184 页
图书介绍：本书共10章，内容包括：船舶运动控制及控制装置简介，船舶运动控制的特点，船舶航向保持控制系统，船舶自动舵设计，船舶横摇减遥系统设计，船舶动力定位系统，船舶综合运动控制，水下潜器的控制，综合船舶监控系统。 查看图书目录点击购买PDF全本电子书 上一篇：道路运输危险货物从业人员必读下一篇：桥涵工程设计与实例 《船舶控制系统》目录 标签：控制系统 船舶 控制 系统
第1章 船舶运动控制及控制装置简介1
第2章 船舶运动控制的特点9
第3章 船舶航向保持控制系统11
3.1 响应型非线性船舶运动数学模型11
3.2 船舶进出港低速航向保持15
3.3 船舶转向的鲁棒控制20
3.4 关于Nomoto模型的进一步思考25
3.5 用多元非线性回归分析方法预报船舶操纵性指数29
3.6 基于船舶回转试验计算操纵性指数35
3.7 大惯性船舶航向保持的改进简捷鲁棒控制42
3.8 基于李雅普诺夫稳定性的船舶航向保持非线性简化控制47
第4章 船舶自动舵设计54
4.1 基于PC/104的船舶自动舵设计54
4.2 鲁棒自动舵62
4.3 基于VB编程的航迹保持显示68
4.4 基于直接控制的鲁棒神经网络在船舶航向保持中的应用77
第5章 船舶横摇减摇装置91
5.1 引言91
5.2 新型船舶减摇装置92
5.3 基于船舶回转试验建立横摇响应型数学模型93
5.4 船舶横摇运动中的混沌及其非线性简捷控制96
第6章 船舶横摇减摇系统设计105
6.1 船舶舵鳍联合减摇综述105
6.2 船舶舵鳍联合减摇控制系统设计110
第7章 船舶动力定位系统118
7.1 引言118
7.2 船舶动力定位系统的船级及传感器118
7.3 船舶动力定位系统的数学模型120
7.4 船舶动力定位系统的鲁棒控制器设计122
第8章 船舶综合运动控制129
8.1 SWATH航向保持控制129
8.2 水翼艇纵向运动多变量鲁棒控制131
第9章 水下潜器的控制136
9.1 自动生成的神经网络控制器及其在水下潜器中的应用136
9.2 闭环增益成形算法应用于水下潜器研究150
第10章 综合船舶监控系统154
10.1 综合船舶监控系统设计154
10.2 一种低成本的综合船舶监控系统177
附录 本书出现的专业术语及其英文对照表183
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摘要：本文详细介绍了“船舶控制系统.pdf电子书版文档下载”这一资源，从文档概述、内容结构、应用领域和下载方法四个方面进行了深入剖析，旨在为船舶控制系统相关领域的研究者和从业者提供有益的参考。
1、文档概述
“船舶控制系统.pdf电子书版文档下载”是一本关于船舶控制系统的专业电子书，涵盖了船舶控制系统的基本原理、设计方法、应用实例等内容。该文档以图文并茂的形式，详细介绍了船舶控制系统的各个方面，对于船舶控制系统的学习和研究具有重要的参考价值。
文档共分为八个章节，包括船舶控制系统的基本概念、船舶控制系统的组成、船舶控制系统的设计方法、船舶控制系统的应用实例等。此外，文档还附有大量的图表和实例，使读者能够更加直观地理解船舶控制系统的相关知识。
该文档适用于船舶工程、自动化控制、船舶电子等相关领域的专业人士和学生，对于提高船舶控制系统的设计水平和应用能力具有积极的推动作用。
2、内容结构
“船舶控制系统.pdf电子书版文档下载”的内容结构清晰，逻辑性强。首先，文档对船舶控制系统的基本概念进行了阐述，使读者对船舶控制系统有一个初步的了解。接着，文档详细介绍了船舶控制系统的组成，包括传感器、执行器、控制器等关键部件。
在内容结构上，文档还重点介绍了船舶控制系统的设计方法，包括PID控制、模糊控制、神经网络控制等。这些设计方法在实际应用中具有广泛的应用前景。此外，文档还通过具体的实例，展示了船舶控制系统的应用场景和效果。
整个文档结构合理，内容丰富，既适合初学者入门，也适合有一定基础的读者深入学习。
3、应用领域
“船舶控制系统.pdf电子书版文档下载”涉及的应用领域广泛，包括但不限于以下方面：
1）船舶动力系统控制：通过船舶控制系统，实现对船舶动力系统的精确控制，提高船舶的动力性能和燃油效率。
2）船舶导航系统控制：利用船舶控制系统，实现对船舶导航系统的精确控制，提高船舶的航行安全性和导航精度。
3）船舶辅助系统控制：通过船舶控制系统，实现对船舶辅助系统的智能控制，提高船舶的舒适性和便利性。
这些应用领域表明，船舶控制系统在船舶工程领域具有广泛的应用前景，对于推动船舶工业的发展具有重要意义。
4、下载方法
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1）网络搜索：在互联网上搜索“船舶控制系统.pdf电子书版文档下载”，可以找到多个下载链接。
2）专业论坛：加入船舶工程、自动化控制等领域的专业论坛，与其他同行交流，获取下载链接。
3）学术资源平台：通过学术资源平台，如CNKI、万方等，搜索相关文献，获取下载链接。
需要注意的是，下载过程中要确保来源的可靠性，避免下载到病毒或恶意软件。
总结：
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