仿生偏振光导航方法PDF电子书下载
交通运输
- 作 者：高隽，范之国着
- 出 版 社：北京：科学出版社
- 出版年份：2014
- ISBN：9787030420978
- 页数：179 页
图书介绍：本书介绍了偏振光导航的基本概念和研究内容，主要分为作为仿生基础的生物现象与机理、导航基准大气偏振模式、导航传感器与应用的具体实现等3个模块。重点介绍了沙蚁的偏振光感知机理，生物偏振光导航信号处理模型；传感器的仿生原理与设计，信号处理，以及单传感器的导航方法；叙述了各种因素对偏振光导航传感器的影响；介绍了大气偏振模式对称性特征，利用大气偏振模式对称性的航向角获取方法；基于偏振模式对称性参数反演的航向角获取算法和基于偏振模式图像对称性检测的航向角获取算法。 查看图书目录点击购买PDF全本电子书 上一篇：铁道及城市轨道养护与维修下一篇：云南省高速公路施工标准化实施要点 第2册 工程施工 《仿生偏振光导航方法》目录 标签：偏振光 偏振 仿生 导航 方法
第1章 生物的偏振视觉1
1.1 自然界中的偏振现象1
1.2 大气偏振模式2
1.3 生物的偏振视觉4
1.4 仿生偏振光导航的内涵6
参考文献7
第2章 沙蚁的导航行为学9
2.1 沙蚁的导航机制9
2.2 沙蚁导航信息的来源10
2.3 偏振光导航11
2.3.1 沙蚁的偏振光罗盘11
2.3.2 沙蚁的里程计16
2.4 地标导航19
2.4.1 地标导航行为19
2.4.2 Snapshot模型21
参考文献22
第3章 沙蚁的偏振光感知机理24
3.1 复眼24
3.1.1 复眼的结构24
3.1.2 DRA26
3.1.3 沙蚁的复眼28
3.2 POL－神经元29
3.2.1 POL－神经元的响应机制29
3.2.2 偏振敏感神经系统31
参考文献33
第4章 仿生偏振光导航传感器34
4.1 仿生模型34
4.1.1 偏振光感知模型34
4.1.2 偏振信息处理过程35
4.2 传感器的设计37
4.2.1 传感器的结构37
4.2.2 传感器的电路39
4.3 误差分析41
4.3.1 传感器的标定41
4.3.2 测角误差分析45
4.3.3 误差补偿方法47
参考文献51
第5章 仿沙蚁偏振光导航的航向译码模型53
5.1 沙蚁偏振信息处理的模型猜想53
5.2 仿沙蚁POL－神经元响应的航向译码模型55
5.2.1 模型结构56
5.2.2 模型验证57
5.3 APPO模型60
5.3.1 模型结构61
5.3.2 模型训练62
5.3.3 模型仿真66
参考文献68
第6章 生物偏振光导航的紫外悖论70
6.1 紫外悖论的十种假设70
6.2 偏振光测角的光谱特性73
6.2.1 测试方法73
6.2.2 不同光谱下的测角结果74
6.3 紫外悖论的解释78
参考文献80
第7章 大气偏振模式的表征82
7.1 粒子散射原理82
7.1.1 瑞利散射原理82
7.1.2 米氏散射原理84
7.2 大气偏振模式的瑞利表征方法88
7.2.1 光线传输坐标系88
7.2.2 瑞利散射模型89
7.3 大气偏振模式的Berry表征方法91
7.3.1 天空中的中性点91
7.3.2 Berry散射模型92
7.4 蒙特卡罗散射模型94
7.4.1 蒙特卡罗算法过程94
7.4.2 蒙特卡罗算法建模表征96
7.5 散射模型的复平面表征97
参考文献100
第8章 大气偏振模式的特性101
8.1 偏振模式检测方法101
8.2 瑞利天气下的偏振模式103
8.2.1 全天偏振模式的变化特性103
8.2.2 大气偏振模式的光谱特性107
8.3 环境因素对大气偏振模式的影响109
8.3.1 天气因素对偏振模式的影响109
8.3.2 地表因素对偏振模式的影响112
8.4 大气偏振模式的对称性114
8.4.1 大气偏振模式对称性理论解析114
8.4.2 实际大气偏振模式对称性117
参考文献120
第9章 大气偏振模式导航方法121
9.1 导航坐标系与参考基准121
9.1.1 坐标系定义121
9.1.2 参考基准123
9.2 局部天空偏振模式导航方法124
9.2.1 单传感器航向角获取124
9.2.2 测角歧义性问题125
9.2.3 局部天空导航方法的局限性127
9.3 全天空偏振模式导航方法128
9.3.1 对称性模型与提取方法128
9.3.2 航向角计算方法130
9.4 偏振模式对称性参数反演的航向角获取算法133
9.4.1 算法思想133
9.4.2 算法实现134
9.4.3 结果分析139
9.5 偏振模式图像对称性检测的航向角获取算法141
9.5.1 算法思想142
9.5.2 算法实现142
9.5.3 结果分析147
参考文献150
第10章 仿生偏振光导航平台152
10.1 利用偏振光信息的导航策略152
10.1.1 单信息源的偏振光导航方法152
10.1.2 多信息源组合导航方法154
10.1.3 基于仿生偏振光／GPS／地磁的多信息源组合导航方法156
10.2 组合导航平台160
10.2.1 平台总体结构160
10.2.2 系统架构161
10.2.3 系统控制方案163
10.2.4 组合导航平台的实现166
10.3 实验与分析168
10.3.1 单信息源的仿生偏振光导航实验168
10.3.2 偏振光／GPS／地磁多信息源组合导航实验171
参考文献178
彩图180
相关图书
- 《中风偏瘫 脑萎缩 痴呆 最新治疗原则与方法》孙作东着 2004
- 《基于地质雷达信号波的土壤重金属污染探测方法研究》赵贵章 2019
- 《第一性原理方法及应用》李青坤着 2019
- 《数学物理方法与仿真 第3版》杨华军 2020
- 《Helmholtz方程的步进计算方法研究》李鹏着 2019
- 《土壤环境监测前沿分析测试方法研究》中国环境监测总站编着 2018
- 《大数据环境下的信息管理方法技术与服务创新丛书 俄罗斯档案事业改革与发展研究》徐胡乡责编；肖秋会 2019
- 《交通工程安全风险管控与隐患排查一体化理论方法与信息化管理技术》王海燕着 2019
- 《致密油藏体积压裂产能评价方法》程林松，贾品，曹仁义 2019
- 《高中压配电网规划 实用模型、方法、软件和应用 上》王主丁着 2020
作者其它书籍
- 《中风偏瘫 脑萎缩 痴呆 最新治疗原则与方法》孙作东着 2004
- 《水面舰艇编队作战运筹分析》谭安胜着 2009
- 《王蒙文集 新版 35 评点《红楼梦》 上》王蒙着 2020
- 《TED说话的力量 世界优秀演讲者的口才秘诀》（坦桑）阿卡什·P.卡里亚着 2019
- 《燕堂夜话》蒋忠和着 2019
- 《经久》静水边着 2019
- 《魔法销售台词》（美）埃尔默·惠勒着 2019
- 《微表情密码》（波）卡西亚·韦佐夫斯基，（波）帕特里克·韦佐夫斯基着 2019
- 《看书琐记与作文秘诀》鲁迅着 2019
- 《酒国》莫言着 2019
出版社其它书籍
- 《指向核心素养 北京十一学校名师教学设计 英语 七年级 上 配人教版》周志英总主编 2019
- 《《走近科学》精选丛书 中国UFO悬案调查》郭之文 2019
- 《北京生态环境保护》《北京环境保护丛书》编委会编着 2018
- 《中医骨伤科学》赵文海，张俐，温建民着 2017
- 《美国小学分级阅读 二级D 地球科学&物质科学》本书编委会 2016
- 《指向核心素养 北京十一学校名师教学设计 英语 九年级 上 配人教版》周志英总主编 2019
- 《强磁场下的基础科学问题》中国科学院编 2020
- 《小牛顿科学故事馆 进化论的故事》小牛顿科学教育公司编辑团队 2018
- 《小牛顿科学故事馆 医学的故事》小牛顿科学教育公司编辑团队 2018
- 《高等院校旅游专业系列教材 旅游企业岗位培训系列教材 新编北京导游英语》杨昆，鄢莉，谭明华 2019
本类热门
- 1ZINN公路车维修宝典 中文2版
- 2高速铁路特长水下盾构隧道施工技术
- 3汽车电工电子基础
- 4客车车身设计
- 5中国名桥
- 6汽车维修安全操作教程
- 7自行车
- 8交通工程安全风险管控与隐患排查一体化理论方法与信息
- 9公路工程造价员
- 10考证上路一本就够
摘要：本文以“仿生偏振光导航方法.pdf电子书版文档下载”为中心，详细阐述了该文档的背景、原理、应用及前景。通过对仿生偏振光导航方法的研究，为我国导航技术的发展提供了新的思路和方向。
1、背景
随着科技的不断发展，导航技术在军事、民用等领域发挥着越来越重要的作用。传统的导航方法主要依赖于卫星信号，但在某些特殊环境下，如浓雾、雨雪等，卫星信号会受到严重干扰，导致导航失效。因此，研究新的导航方法具有重要意义。
仿生偏振光导航方法是一种基于生物视觉原理的导航技术，通过模拟生物眼睛对偏振光的感知能力，实现对光信号的导航。该方法具有抗干扰能力强、不受天气影响等优点，在军事、民用等领域具有广阔的应用前景。
本文以“仿生偏振光导航方法.pdf电子书版文档下载”为研究对象，旨在深入了解该方法的原理、技术特点和应用领域，为我国导航技术的发展提供参考。
2、原理
仿生偏振光导航方法的核心原理是模拟生物眼睛对偏振光的感知能力。生物眼睛具有特殊的结构，能够感知偏振光的方向和强度，从而实现对光信号的导航。
该方法主要包括以下步骤：首先，通过光学传感器获取环境中的偏振光信息；其次，利用计算机算法对偏振光信息进行处理，提取出光信号的方向和强度；最后，根据光信号的方向和强度，计算出导航目标的位置。
与传统的导航方法相比，仿生偏振光导航方法具有更高的抗干扰能力和更广泛的适用范围，为导航技术的发展提供了新的思路。
3、应用
仿生偏振光导航方法在军事、民用等领域具有广泛的应用前景。在军事领域，该技术可用于无人机、潜艇等装备的导航，提高作战效能；在民用领域，可用于无人机、无人车等智能设备的导航，提高安全性。
此外，仿生偏振光导航方法还可应用于水下导航、地质勘探、环境监测等领域，为相关领域的技术发展提供支持。
本文以“仿生偏振光导航方法.pdf电子书版文档下载”为依据，分析了该技术在各个领域的应用现状和发展趋势。
4、前景
随着科技的不断发展，仿生偏振光导航方法在理论研究和实际应用方面都将取得更大的突破。未来，该技术有望在以下方面取得进展：
1）提高导航精度和抗干扰能力；
2）拓展应用领域，如深海探测、极地探险等；
3）降低成本，提高实用性。
总之，仿生偏振光导航方法具有广阔的发展前景，对我国导航技术的发展具有重要意义。
总结：
本文通过对“仿生偏振光导航方法.pdf电子书版文档下载”的研究，详细阐述了该方法的背景、原理、应用及前景。仿生偏振光导航方法作为一种新型导航技术，具有抗干扰能力强、不受天气影响等优点，在军事、民用等领域具有广阔的应用前景。
随着科技的不断发展，仿生偏振光导航方法有望在理论研究和实际应用方面取得更大的突破，为我国导航技术的发展提供新的思路和方向。
本文由nayona.cn整理
该网站所有的联系方式，都是工作人员微信，加不上就联系其他号， 联系我们v；shuij56
