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汽车主动制动控制系统设计PDF电子书下载

交通运输

• 作 者：（英）塞尔吉奥·M·赛瓦瑞西（SergioM.Savaresi），（英）玛拉·塔内莉（MaraTanelli）着
• 出 版 社：北京：机械工业出版社
• 出版年份：2014
• ISBN：9787111469025
• 页数：213 页

图书介绍：该专着由三部分组成，第一部分包括第1章和第2章，介绍了防抱死制动系统的发展历程及未来展望，以及在研究制动系统及其控制时使用的模型；第二部分包括第3章、第4章和第5章，介绍了制动控制系统设计的基本解决方案；第三部分包括第6章、第7章和第8章，提出了主动制动控制系统设计和轮胎-路面附着系数估计的更先进的解决方案。该专着后面还有附录，提供了本专着用到的动态系统的分析和推理工具以及轮速传感器的信号处理方法。该专着主要内容来自米兰理工大学与先进的汽车工业领域联合研究的最新成果，既有较深的理论深度，又与汽车工业实际紧密联系。可作为车辆工程相关专业本科生或者研究生的教材，也可作为汽车工业领域相关工程技术人员的参考书，还可以作为相关研究领域研究人员的参考资料。 查看图书目录点击购买PDF全本电子书 上一篇：新交规 安全驾驶与防扣分全攻略下一篇：公路水运工程施工安全技术 《汽车主动制动控制系统设计》目录 标签：制动 控制系统 控制 汽车 设计

第1部分 制动控制系统设计绪论和建模2

第1章 主动制动控制系统绪论2

1.1引言2

1.2 ABS的发展史3

1.3执行器主要技术和功能介绍4

1.4线控方式8

1.5主动制动控制系统设计的技术发展水平10

1.6基于底盘综合控制的制动系统的最新进展11

1.7总结13

第2章 面向控制的制动动力学模型14

2.1引言14

2.2轮胎—路面接触力14

2.2.1摩擦模型17

2.2.2弛豫动力学19

2.3单轴模型20

2.4双轴模型22

2.5线性模型与动力学分析25

2.5.1单轴模型分析25

2.5.2双轴模型分析36

2.6总结44

第2部分 制动控制系统设计基本解决方案46

第3章 制动控制系统设计：连续动态执行器46

3.1引言46

3.2 车轮滑移控制46

3.3 车轮减速度控制48

3.4 线性车轮滑移率控制器设计51

3.5 执行器动态特性的影响54

3.6 性能分析：数值举例56

3.7 激活与抑制逻辑58

3.7.1 激活条件59

3.7.2 抑制条件60

3.8 基于双轴模型的滑移率控制器分析62

3.8.1 闭环稳定性分析62

3.8.2 控制后轮：滑移率控制与相对滑移率控制65

3.8.3 在弯路上的车轮滑移率控制70

3.9 总结70

第4章 制动控制系统设计：离散动态执行器72

4.1 引言72

4.2 问题提出73

4.3 极限环的存在和稳定性76

4.4 极限环稳定性分析84

4.5 执行器速率极限变化的影响85

4.6 执行器性能总结87

4.7 总结89

第5章 纵向车轮滑移率估计90

5.1 引言90

5.2 制动控制和车速估计的相互影响91

5.3 车速估计的解决方案94

5.4 估计算法的性能评价98

5.5 总结100

第3部分 制动控制系统设计先进的解决方案104

第6章 滑移率和减速度混合控制104

6.1 引言104

6.2 滑移率—减速度混合控制104

6.2.1 开环动态特性分析107

6.2.2 MSD控制的闭环稳定性108

6.3 滑移率控制和MSD控制的扰动分析110

6.4 MSD控制的稳态滑移率115

6.5 数值分析117

6.6 总结120

第7章 非线性车轮滑移率控制设计121

7.1 引言121

7.2 基于李雅普诺夫（Lyapunov）方法的车轮滑移率控制121

7.2.1 假设122

7.2.2 控制器设计122

7.3 数值分析131

7.4 总结133

第8章 轮胎—路面附着条件的识别135

8.1 引言135

8.2 通过车轮减速度测量值检测附着系数曲线峰值点135

8.2.1 附着系数曲线斜率符号的实时检测136

8.2.2 ABS监督控制逻辑138

8.2.3 试验结果139

8.3 轮胎—路面附着条件的实时识别143

8.3.1 识别策略144

8.3.2 数值分析146

8.3.3 试验结果150

8.4 通过轮胎内置传感器直接估计接触力155

8.4.1 引言156

8.4.2 试验装置157

8.4.3 主要概念158

8.4.4 信号处理160

8.4.5 试验结果166

8.5 总结170

附录172

附录A动态系统的分析和推理工具172

A.1引言172

A.2动态系统分析173

A.2.1 平衡点的稳定性：李雅普诺夫（Lyapunov）定理176

A.2.2 特殊情况：二阶动态系统182

A.3非线性设计工具189

A.4 总结193

附录B轮速传感器的信号处理194

B.1 引言194

B.2 轮速传感器信号194

B.2.1 速度估计算法195

B.2.2 轮径校准200

B.3 轮速传感器信号的分析和滤波202

B.4 总结205

参考文献207

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摘要：本文以“汽车主动制动控制系统设计.pdf电子书版文档下载”为中心，详细阐述了汽车主动制动控制系统的设计原理、关键技术、应用现状及发展趋势。通过对该文档的深入分析，旨在为汽车主动制动控制系统的研发和应用提供有益的参考和借鉴。

1、系统设计原理

汽车主动制动控制系统设计.pdf电子书版文档下载详细介绍了该系统的设计原理。系统主要由传感器、控制器和执行器三部分组成。传感器负责实时监测车辆的速度、距离等信息，控制器根据传感器数据计算出制动策略，执行器则负责将制动指令转化为实际制动动作。这种设计使得制动过程更加精准、高效，有效提高了车辆的安全性。

文档中详细阐述了传感器、控制器和执行器的选型及匹配原则，为实际应用提供了理论依据。同时，针对不同车型和工况，文档还提出了相应的制动策略优化方法，以确保系统在各种情况下都能发挥最佳性能。

此外，文档还分析了系统设计中的关键问题，如传感器信号处理、控制器算法优化、执行器响应特性等，为系统设计提供了全面的技术支持。

2、关键技术

汽车主动制动控制系统设计.pdf电子书版文档下载对关键技术进行了深入剖析。其中，传感器技术是系统的核心，文档详细介绍了各种传感器的原理、特点及选型方法。如雷达、激光、摄像头等传感器在制动系统中的应用，以及如何根据实际需求选择合适的传感器。

控制器技术是系统的灵魂，文档详细阐述了控制器的设计原理、算法优化及实现方法。如模糊控制、PID控制、自适应控制等算法在制动系统中的应用，以及如何根据实际工况调整控制器参数。

执行器技术是系统的保障，文档详细介绍了各种执行器的原理、特点及选型方法。如电液伺服执行器、电磁执行器等在制动系统中的应用，以及如何根据实际需求选择合适的执行器。

3、应用现状

汽车主动制动控制系统设计.pdf电子书版文档下载对应用现状进行了全面梳理。目前，该系统已在国内外众多车型中得到广泛应用，如豪华车、中高端车型等。随着技术的不断成熟，该系统逐渐向中低端车型渗透，市场前景广阔。

文档分析了不同车型主动制动控制系统的特点及优缺点，为实际应用提供了参考。同时，文档还探讨了主动制动控制系统在自动驾驶、新能源汽车等领域的应用前景，为未来发展趋势提供了有益的预测。

此外，文档还分析了主动制动控制系统在实际应用中存在的问题，如成本较高、技术难度大等，为后续研发提供了改进方向。

4、发展趋势

汽车主动制动控制系统设计.pdf电子书版文档下载对发展趋势进行了展望。随着科技的不断进步，未来主动制动控制系统将朝着以下几个方向发展：

1）智能化：通过引入人工智能、大数据等技术，实现制动系统的自适应、自学习功能，提高制动性能和安全性。

2）集成化：将制动系统与其他系统（如动力系统、转向系统等）进行集成，实现整车性能的全面提升。

3）轻量化：通过优化设计、新材料应用等手段，降低制动系统的重量，提高车辆燃油经济性。

4）环保化：采用环保材料、节能技术等，降低制动系统对环境的影响。

总结：

本文通过对“汽车主动制动控制系统设计.pdf电子书版文档下载”的深入分析，详细阐述了汽车主动制动控制系统的设计原理、关键技术、应用现状及发展趋势。该文档为汽车主动制动控制系统的研发和应用提供了有益的参考和借鉴。

随着科技的不断进步，汽车主动制动控制系统将在未来发挥越来越重要的作用，为人们的出行安全提供有力保障。

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