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自动泊车系统设计PDF电子书下载

交通运输

• 作 者：朴昌浩，禄盛，张艳，陈乔松，王进着
• 出 版 社：北京：科学出版社
• 出版年份：2014
• ISBN：9787030419446
• 页数：147 页

图书介绍：本专着主要介绍关于自动泊车系统的基本原理、系统架构及关键技术。首先，详细分析了自动泊车的过程，提出自动泊车系统设计框架，然后分别阐述了自动泊车系统所涉及主要关键技术：低速控制技术、车位识别技术、车位匹配技术、轨迹生成技术和转向控制技术，并就各关键技术展开讨论，设计实车试验以验证所用方法的有效性。 查看图书目录点击购买PDF全本电子书 上一篇：中国古代车文化下一篇：公路工程造价编制与管理 第3版 《自动泊车系统设计》目录 标签：泊车 设计 系统

第1章 概述1

1.1 自动泊车系统研究现状1

1.2 自动泊车系统原理及架构4

1.2.1 自动泊车系统原理4

1.2.2 自动泊车系统架构7

1.2.3 自动泊车系统通信体系9

1.3 自动泊车系统核心技术15

1.4 自动泊车系统开发实例17

1.5 本章小结18

参考文献18

第2章 车速控制系统20

2.1 低速控制意义及目标20

2.1.1 低速控制意义20

2.1.2 低速控制目标21

2.2 低速控制原理及架构22

2.2.1 低速控制原理22

2.2.2 低速控制架构22

2.3 低速控制系统设计及验证23

2.3.1 车辆纵向模型及运动学数学模型23

2.3.2 特征变量选取24

2.3.3 速度轨迹规划方式25

2.3.4 算法设计28

2.4 低速控制结果评价32

2.4.1 仿真实验32

2.4.2 实车实验36

2.4.3 结果评价41

2.5 本章小结51

参考文献52

第3章 车位识别系统54

3.1 车位识别意义及目标54

3.2 车位识别原理及架构55

3.2.1 车位识别模式55

3.2.2 车位识别算法57

3.2.3 相似度数据融合在车位识别中的应用62

3.2.4 车位识别误差理论模型66

3.3 车位识别系统设计及验证68

3.3.1 车位识别系统设计68

3.3.2 车位识别系统误差实验设计74

3.4 识别结果评价81

3.4.1 平行泊车实车验证及结果分析81

3.4.2 垂直泊车实车验证及结果分析90

3.4.3 四探头平行车位实车验证及结果分析94

3.5 本章小结96

参考文献97

第4章 车位调节系统99

4.1 车位调节意义及目标99

4.2 车位调节原理99

4.2.1 摄像头失真校正99

4.2.2 车位调节算法设计103

4.3 车位调节系统设计及验证104

4.3.1 硬件平台构建104

4.3.2 软件算法实现105

4.4 匹配结果评价107

4.5 本章小结109

参考文献109

第5章 轨迹生成与转向控制系统111

5.1 轨迹生成与转向控制意义及目标111

5.2 轨迹生成与转向原理及架构111

5.2.1 车辆泊车过程分析111

5.2.2 转向控制原理115

5.2.3 转向控制算法设计116

5.3 轨迹生成与转向控制设计118

5.3.1 轨迹生成模型118

5.3.2 转向控制模型123

5.4 轨迹控制实车验证125

5.4.1 泊车环境参数125

5.4.2 实车泊车测试过程125

5.4.3 轨迹生成与轨迹控制测试结果128

5.5 本章小结129

参考文献130

第6章 自动泊车系统仿真平台131

6.1 自动泊车系统仿真意义131

6.2 MATLAB系统仿真平台搭建132

6.2.1 车辆运动学模型132

6.2.2 轨迹生成模型134

6.2.3 轨迹控制模型135

6.2.4 泊车环境模型136

6.3 自动泊车系统仿真实验设计137

6.4 仿真结果评价140

6.4.1 最小半径法仿真结果及分析141

6.4.2 不等半径法仿真结果及分析141

6.4.3 非平行初始状态法仿真结果及分析142

6.4.4 三种方法仿真结果对比分析145

6.5 本章小结146

参考文献147

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摘要：本文详细介绍了“自动泊车系统设计.pdf电子书版文档下载”这一资源，从系统概述、技术原理、设计实现和实际应用四个方面进行了深入剖析，旨在为读者提供全面了解自动泊车系统设计的知识体系。

1、系统概述

自动泊车系统是一种利用现代传感器技术、计算机视觉和智能控制算法实现车辆自动泊车的系统。该系统主要由传感器、控制器、执行器和车载终端组成。传感器负责收集车辆周围环境信息，控制器根据传感器数据制定泊车策略，执行器负责执行泊车动作，车载终端则负责与驾驶员进行交互。

自动泊车系统具有以下特点：首先，系统具有较高的智能化水平，能够自动识别车辆周围环境，实现自动泊车；其次，系统具有较高的安全性，能够有效避免碰撞事故；最后，系统具有较高的实用性，能够满足不同场景下的泊车需求。

随着科技的不断发展，自动泊车系统在汽车领域的应用越来越广泛，成为汽车智能化的重要标志之一。

2、技术原理

自动泊车系统的核心技术主要包括传感器技术、计算机视觉和智能控制算法。传感器技术负责收集车辆周围环境信息，计算机视觉技术负责对环境信息进行处理和分析，智能控制算法则负责制定泊车策略和执行泊车动作。

传感器技术主要包括雷达、摄像头、超声波等。雷达传感器具有较好的穿透能力，适用于恶劣天气条件下的泊车；摄像头传感器具有较好的图像处理能力，适用于光线充足的环境；超声波传感器则具有较好的近距离探测能力，适用于停车场的泊车。

计算机视觉技术主要包括图像处理、目标检测、跟踪和识别等。通过对传感器采集到的图像进行处理，系统可以识别车辆周围的环境，包括障碍物、车位线等。

3、设计实现

自动泊车系统的设计实现主要包括硬件设计和软件设计。硬件设计主要包括传感器模块、控制器模块、执行器模块和车载终端模块。软件设计主要包括传感器数据处理模块、计算机视觉处理模块、智能控制算法模块和用户交互模块。

在硬件设计方面，需要根据实际需求选择合适的传感器、控制器和执行器。在软件设计方面，需要根据硬件设计选择合适的算法和数据处理方法。

设计实现过程中，需要充分考虑系统的可靠性、稳定性和安全性。同时，还需要对系统进行充分的测试和验证，确保系统在实际应用中的性能。

4、实际应用

自动泊车系统在实际应用中具有广泛的前景。首先，在家庭用车领域，自动泊车系统可以方便驾驶员在狭窄的停车位进行泊车；其次，在商业用车领域，自动泊车系统可以提高停车场的运营效率；最后，在公共交通领域，自动泊车系统可以应用于公交车、出租车等，提高公共交通的运行效率。

随着技术的不断进步，自动泊车系统在应用过程中将不断优化和完善，为人们提供更加便捷、安全的出行体验。

总结：

本文从系统概述、技术原理、设计实现和实际应用四个方面对“自动泊车系统设计.pdf电子书版文档下载”进行了详细阐述，为读者提供了全面了解自动泊车系统设计的知识体系。随着科技的不断发展，自动泊车系统将在汽车领域发挥越来越重要的作用。

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