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半挂汽车列车侧向稳定性分析与控制PDF电子书下载

交通运输

• 作 者：周淑文，张思奇着
• 出 版 社：沈阳：东北大学出版社
• 出版年份：2013
• ISBN：7551705201
• 页数：151 页

图书介绍：半挂汽车列车在复杂工况下，如高速行驶中紧急避障、紧急制动以及高速通过弯道等，与单车相比其侧向稳定性大幅降低，并产生了一些特有的如折叠、甩尾甚至侧翻等现象，因此也增加了其发生交通事故的可能性，是半挂汽车列车在使用中的极大障碍。本书将针对以上问题进行动力学分析与仿真，采用状态参数估计的方法，对半挂汽车主要参数进行估计。对横摆失稳、折叠、侧翻等问题进行分析并加以控制，以期提高半挂汽车列车的侧向稳定性。 查看图书目录点击购买PDF全本电子书 上一篇：2015全国二级建造师执业资格考试辅导用书：《公路工程管理与实务》命题点全面解读下一篇：黄土高填方路堤沉降变形规律研究及工程实践 《半挂汽车列车侧向稳定性分析与控制》目录 标签：侧向 稳定性 列车 稳定 控制

第1章 半挂汽车列车的结构特点1

1.1 半挂汽车列车概述1

1.1.1 优点与优势1

1.1.2 主要用途3

1.2 牵引车结构特点6

1.2.1 动力装置6

1.2.2 传动系统8

1.2.3 制动系9

1.2.4 其他系统13

1.3 半挂车结构特点13

1.4 牵引座结构特点15

1.5 对稳定性的影响16

1.6 侧向稳定性作用17

第2章 车辆操纵动力学建模及改进21

2.1 单体车横摆稳定参考模型21

2.1.1 假设条件21

2.1.2 二自由度线性模型建立22

2.1.3 模拟仿真23

2.2 列车横摆稳定参考模型24

2.2.1 假设条件24

2.2.2 三自由度线性模型建立25

2.2.3 模拟仿真27

2.3 列车侧倾稳定参考模型28

2.3.1 假设条件28

2.3.2 五自由度线性模型建立29

2.3.3 模拟仿真31

2.4 线性模型的不足及改进32

2.4.1 线性模型的不足32

2.4.2 线性模型的改进35

第3章 车辆行驶状态参数估计40

3.1 侧向速度估计41

3.1.1 直接观测器41

3.1.2 全阶观测器46

3.2 轮胎侧偏估计51

3.2.1 轮胎侧偏特性51

3.2.2 轮胎侧偏角估计52

3.2.3 轮胎侧偏力估计52

3.3 轮胎作用力估计53

3.3.1 制动力估计53

3.3.2 法向反作用力估计55

3.3.3 侧向力极限估计57

3.4 轴向饱和与摩擦估计59

3.4.1 轴侧向力饱和59

3.4.2 附着系数估计59

3.5 其他参数估计60

第4章 牵引车横摆跟踪稳定控制62

4.1 引言62

4.2 电子稳定控制历史与现状63

4.3 电子稳定控制系统组成64

4.4 传统的电子稳定控制原理66

4.5 新电子稳定控制系统68

4.5.1 传统电子稳定控制的不足68

4.5.2 车辆动力学分析69

4.5.3 稳定控制的外力70

4.5.4 车辆稳定控制策略73

4.5.5 动力学仿真分析75

第5章 半挂汽车列车横摆与侧翻稳定控制80

5.1 典型侧向稳定控制系统80

5.1.1 基于差制动侧向稳定控制80

5.1.2 基于作动器侧向稳定控制83

5.2 影响侧向稳定的因素86

5.3 侧向失稳的判定87

5.3.1 横摆失稳判定87

5.3.2 侧倾失稳判定90

5.4 电子稳定控制系统组成92

5.5 半挂汽车列车稳定控制92

5.5.1 牵引车横摆跟踪控制93

5.5.2 牵引车防侧翻控制94

5.5.3 半挂车防侧翻控制95

5.5.4 动力学仿真分析96

第6章 半挂汽车列车高速防折叠控制102

6.1 典型防折叠装置103

6.1.1 Bud-E杆制动系统103

6.1.2 Trochos防折叠系统104

6.2 折叠发生原因105

6.2.1 高速通过弯道105

6.2.2 高速紧急制动106

6.3 高速通过弯道防折叠控制107

6.3.1 现有的防折叠控制的不足107

6.3.2 新的防折叠控制策略108

6.3.3 模糊控制器设计109

6.3.4 防折叠控制仿真112

6.4 高速紧急制动防折叠控制118

6.4.1 自动防折叠装置118

6.4.2 防折叠装置工作原理120

6.4.3 防折叠实验装置121

第7章 柔性半挂车车体对侧翻的影响127

7.1 多刚体动力学理论128

7.2 柔性体动力学理论129

7.3 柔性体半挂车车架的构建130

7.3.1 半挂车车架的特点130

7.3.2 模态测试131

7.3.3 有限元模型131

7.3.4 柔性体半挂车车架132

7.3.5 动力学仿真分析134

7.4 柔性车体对侧翻的影响135

7.4.1 柔性车体对侧翻阈值的影响135

7.4.2 柔性车体对侧翻控制的影响136

参考文献139

附录A 各符号的意义142

附录B 矩阵中的元素144

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摘要：本文以“半挂汽车列车侧向稳定性分析与控制.pdf电子书版文档下载”为中心，从理论分析、实验研究、仿真模拟和实际应用四个方面对半挂汽车列车侧向稳定性进行了全面探讨，旨在为提高半挂汽车列车行驶安全性提供理论依据和实践指导。

1、理论分析

半挂汽车列车侧向稳定性分析是确保其安全行驶的基础。本文首先对半挂汽车列车的动力学特性进行了理论分析，建立了半挂汽车列车的动力学模型，分析了车辆在行驶过程中受到的各种侧向力，为后续的稳定性控制提供了理论基础。

通过对半挂汽车列车侧向稳定性的理论分析，本文揭示了车辆在行驶过程中可能出现的侧滑、翻车等不稳定现象，并分析了这些现象产生的原因，为后续的稳定性控制提供了依据。

此外，本文还研究了半挂汽车列车的侧向稳定性与车辆参数、道路条件等因素之间的关系，为优化车辆设计和道路规划提供了参考。

2、实验研究

为了验证理论分析的正确性，本文进行了半挂汽车列车侧向稳定性的实验研究。通过搭建实验平台，对半挂汽车列车在不同工况下的侧向稳定性进行了测试，获得了大量实验数据。

实验结果表明，半挂汽车列车的侧向稳定性与车辆参数、道路条件等因素密切相关。通过对实验数据的分析，本文进一步验证了理论分析的正确性，并提出了相应的稳定性控制策略。

此外，实验研究还发现，半挂汽车列车的侧向稳定性在高速行驶时更为关键，因此在高速路段应加强稳定性控制措施。

3、仿真模拟

为了进一步研究半挂汽车列车侧向稳定性，本文采用仿真模拟方法对车辆在不同工况下的稳定性进行了模拟。通过建立半挂汽车列车的仿真模型，模拟了车辆在行驶过程中的动态响应，分析了车辆在不同工况下的稳定性。

仿真结果表明，半挂汽车列车的侧向稳定性与车辆参数、道路条件等因素密切相关。通过仿真模拟，本文进一步验证了理论分析和实验研究的结论，并提出了相应的稳定性控制策略。

此外，仿真模拟还可以为半挂汽车列车的优化设计提供参考，有助于提高车辆的整体性能。

4、实际应用

本文将半挂汽车列车侧向稳定性分析与控制的理论、实验和仿真结果应用于实际工程中，以提高半挂汽车列车的行驶安全性。通过优化车辆设计、改进道路规划等措施，有效提高了半挂汽车列车的侧向稳定性。

实际应用结果表明，本文提出的稳定性控制策略能够有效提高半挂汽车列车的行驶安全性，降低事故发生率，具有良好的应用前景。

此外，本文的研究成果还可为其他类型车辆的稳定性分析与控制提供借鉴。

总结：

本文从理论分析、实验研究、仿真模拟和实际应用四个方面对半挂汽车列车侧向稳定性进行了全面探讨，为提高半挂汽车列车行驶安全性提供了理论依据和实践指导。通过本文的研究，有助于提高半挂汽车列车的整体性能，降低事故发生率，为我国交通运输事业的发展贡献力量。

本文的研究成果可为相关领域的研究人员提供参考，有助于推动半挂汽车列车侧向稳定性分析与控制技术的发展。

本文由nayona.cn整理

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