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智能车辆定位导航系统及应用PDF电子书下载

交通运输

• 作 者：张其善，吴今培等着
• 出 版 社：北京：科学出版社
• 出版年份：2002
• ISBN：7030100816
• 页数：230 页

图书介绍： 查看图书目录点击购买PDF全本电子书 上一篇：汽车电脑控制系统自我诊断下一篇：微型汽车结构与维修 《智能车辆定位导航系统及应用》目录 标签：定位 车辆 导航 智能 应用

第一章 智能交通系统概论1

1.1 道路交通面临的挑战与对策1

1.2 ITS的由来及发展3

1.3 当前ITS的研究课题9

1.4 ITS的框架结构与定义10

第二章 智能车辆定位导航系统的组成与原理12

2.1 车辆定位导航系统的发展概况12

2.2 智能车辆定位导航系统的组成与原理16

第三章 GPS定位方法19

3.1 概述19

3.2 GPS定位基本原理与误差分析28

3.3 GPS的几何精度因子和定位解的递推算法35

3.4 GPS定位解的可信度及模糊定位解46

3.5 Kalman滤波方法的应用57

3.6 GPS/DR组合定位方法研究64

第四章 车辆定位系统中的无线数据传输方法70

4.1 概述70

4.2 基于模拟话音信道的数据传输74

4.3 基于集群信道的数据传输88

4.4 车辆定位系统的多址接入方式93

4.5 基于GSM通信系统的车辆定位系统104

第五章 导航电子地图110

5.1 导航电子地图简介110

5.2 导航电子地图的数据结构与数据模型111

5.3 电子地图数据的生成与空间数据的存储123

5.4 电子地图的增强BANG存储文件134

5.5 电子地图的图形操作与信息查询142

5.6 电子地图数据库管理系统150

第六章 智能车辆定位导航系统的设计与实现163

6.1 地图匹配163

6.2 最优路径规划技术研究174

6.3 智能车辆定位导航系统的设计186

第七章 智能车辆定位导航系统的应用与展望196

7.1 概述196

7.2 公交车辆定位系统的组成198

7.3 DGPS/DR组合定位的应用200

7.4 SmartNet模拟集群信道的应用207

7.5 数字调制与纠错编码211

7.6 SmartNet集群系统应用总结214

7.7 区域监控中心站216

7.8 动态时隙分配的方法220

7.9 智能车辆导航定位系统的应用展望221

主要参考方献227

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摘要：本文深入探讨了智能车辆定位导航系统及其应用，以《智能车辆定位导航系统及应用.pdf电子书版文档下载》为研究对象，从系统原理、技术特点、应用领域和未来发展趋势四个方面进行了全面分析，旨在为读者提供对智能车辆定位导航系统的全面了解。

1、系统原理

智能车辆定位导航系统基于全球定位系统（GPS）和地理信息系统（GIS）等技术，通过卫星信号接收、数据处理和地图匹配等步骤，实现对车辆的精确定位和路径规划。系统原理主要包括以下几个部分：卫星信号接收、定位算法、地图匹配和导航信息输出。

卫星信号接收是通过车辆内置的GPS接收器接收来自地球同步轨道的卫星信号，获取车辆的经纬度信息。定位算法则是对接收到的卫星信号进行处理，计算出车辆的精确位置。地图匹配是将车辆的实时位置与电子地图进行匹配，生成导航路径。最后，导航信息输出是将路径规划和导航信息以图形或文字形式展示给驾驶员。

智能车辆定位导航系统的原理决定了其高精度、实时性和可靠性，为车辆行驶提供了强大的技术支持。

2、技术特点

智能车辆定位导航系统具有以下技术特点：

（1）高精度定位：通过GPS和GIS技术，实现车辆的精确定位，误差在几米以内。

（2）实时导航：系统可实时获取车辆位置，并根据实时路况进行路径规划，为驾驶员提供最优行驶路线。

（3）多模式导航：支持多种导航模式，如2D导航、3D导航、语音导航等，满足不同用户的需求。

（4）智能预警：系统可实时监测车辆行驶状态，如超速、偏离车道等，及时发出预警，保障行车安全。

（5）兼容性强：系统可与其他车载设备、智能交通系统等实现互联互通，提高车辆智能化水平。

3、应用领域

智能车辆定位导航系统在以下领域具有广泛应用：

（1）汽车导航：为驾驶员提供实时导航信息，提高行车效率和安全性。

（2）物流运输：实现车辆实时监控、路径规划和调度，提高物流运输效率。

（3）公共交通：为公交车、出租车等提供导航服务，优化线路规划，提高运营效率。

（4）应急救援：在自然灾害、事故等紧急情况下，为救援车辆提供导航服务，提高救援效率。

（5）智能交通：与智能交通系统结合，实现交通流量监控、信号控制等功能，提高交通管理水平。

4、未来发展趋势

随着科技的不断发展，智能车辆定位导航系统将呈现以下发展趋势：

（1）更高精度定位：利用更先进的定位技术，实现更高精度的定位。

（2）更智能导航：结合人工智能技术，实现更智能的路径规划和导航。

（3）更广泛应用：拓展应用领域，如无人驾驶、智能停车等。

（4）更安全可靠：提高系统安全性，降低故障率，保障行车安全。

（5）更便捷操作：优化用户界面，提高操作便捷性。

总结：

智能车辆定位导航系统作为一项重要的技术，在提高行车效率、保障行车安全、优化交通管理等方面发挥着重要作用。本文从系统原理、技术特点、应用领域和未来发展趋势四个方面对智能车辆定位导航系统进行了全面分析，旨在为读者提供对这一领域的深入了解。

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