车辆沙地行驶理论PDF电子书下载
交通运输
- 作 者：刘聚德着
- 出 版 社：北京：机械工业出版社
- 出版年份：1996
- ISBN：7111054032
- 页数：272 页
图书介绍： 查看图书目录点击购买PDF全本电子书 上一篇：北京型内燃机车运用与保养下一篇：国际海事组织1974 SOLAS公约第四届缔约国大会决议 1997 《车辆沙地行驶理论》目录 标签：沙地 行驶 车辆 理论
前 言1
第一章 绪论1
第一节 概述1
第二节 车辆沙地行驶性能的概念3
第三节 沙漠车辆的应用领域4
一、开发利用沙漠资源4
二、军用车辆研究5
三、农业机械6
四、其它学科领域7
第四节 车辆沙地行驶理论的研究内容及方法概述7
一、纯经验方法8
二、半经验方法8
三、模型试验和因次分析法9
四、理论分析方法9
参考文献11
第二章 沙的力学性质及其试验技术14
第一节 引言14
第二节 沙地力学性质的现场测定15
一、沙的单位质量、粒级和含水量的现场试验15
二、压板沉陷试验15
三、现场环形剪切试验19
四、圆锥穿人试验23
五、沙漠现场试验的共同性问题24
第三节 力学性质的实验室试验方法及其局限性25
一、直接剪切试验26
二、三轴试验28
第四节 三轴仪试验原理30
一、三轴仪结构30
二、测试原理33
第五节 车辆行走机构作用下沙的现场载荷条件34
及实验室再现34
一、沙的现场载荷条件34
二、实验室再现方法35
第六节 表层沙力学性质三轴试验的基本内容38
一、静载压缩试验39
二、各向等压压缩试验39
三、轴向动载荷（振动）试验40
四、侧向无应变试验40
五、橡皮膜应力校正试验40
第七节 橡皮膜与排水滤纸强度的校正40
一、橡皮膜强度的校正40
二、排水滤纸条强度的校正44
第八节 表层沙的力学性质44
一、应力－应变试验曲线的一般规律45
二、 剪应力、体应变与轴向应变关系的影响因素45
三、强度特性的变化规律50
四、变形特性53
五、表层沙的动力特性55
参考文献58
第三章 表层沙的本构关系60
第一节 土的本构关系与土力学计算理论发展概况60
第二节 表层沙的本构关系62
一、弹塑性本构关系理论概述63
二、黄文熙教授的弹塑性模型70
三、K-G模型75
四、Duncan-Chang双曲线模型82
第三节 本构关系的验证方法83
一、模型参数的检验83
二、典型工况的有限元模拟计算84
参考文献86
第四章 轮胎的力学性质89
第一节 概述89
第二节 轮胎结构及主要参数90
一、充气轮胎的组成90
二、充气轮胎结构91
三、轮胎的常规参数95
第三节 轮胎的静力学性质96
一、轮胎的弹性特性96
二、轮胎的变形特性99
第四节 轮胎的动力学性质106
一、轮胎动刚度与阻尼特性107
二、轮胎的传递特性&110
三、轮胎的包容特性&110
第五节 轮胎力学模型&113
一、轮胎力学模型综述113
二、关于轮胎模型参数的意义120
三、轮胎在沙地上力学模型的讨论123
参考文献125
第五章 车辆沙地行驶性能的传统预测方法127
第一节 沙地行驶性能研究概述127
第二节 沙地行驶阻力的传统预测方法129
一、压实阻力的计算原理130
二、压实阻力的计算方法132
三、弹性轮胎的压实阻力&134
四、胎体变形滚动阻力137
五、推土阻力的计算&137
六、滑转下陷产生的附加阻力140
七、M.G.Bekker法预测滚动阻力的验证141
第三节 牵引性能的预测方法143
一、 车轮牵引力的预测144
二、附着力的预测方法145
二、牵引性能的预测146
第四节 牵引性能的影响因素147
一、轮胎形式的影响148
二、轮胎宽度对滚动阻力的影响150
三、轮胎直径的影响152
四、轮胎载荷的影响153
参考文献155
第六章 车辆沙地行驶性能分析的有限元法157
第一节 有限元程序概述157
第二节 相互作用有限元模型中的边界条件159
一、相互作用界面摩擦性质的假设159
二、载荷边界条件160
三、分界面单元161
第三节 有限元模拟计算方法实例166
一、单元材料特性的模拟166
二、选择求解策略166
二、模型评价171
第四节 车轮沙地行驶性能的有限元法预测175
第五节 车辆行走机构在沙地上的有效作用方式的有限元分析178
一、 “约束流动”的概念178
二、相互作用的有效方式179
第六节 车辆在沙地上的下陷机理综述184
一、表层沙的强度与变形特性是下陷的根本原因185
二、相互作用方式对沙的流动及应力分布规律有重要影响185
参考文献186
第七章 行走机构与沙相互作用分析的散体极限平衡理论189
第一节 序189
第二节 应力平衡方程190
第三节 散体极限平衡方程的特征线（滑移线）解法191
一、滑移线191
二、应力平衡方程的特征线解法194
第四节 滑移线场195
一、滑移线的基本性质195
二、两种简单的滑移线场197
第五节 边值问题199
一、外边界载荷的换算199
二、三类边值问题201
第六节 滑移速度场理论204
第七节 步行机足与沙地相互作用的散体极限平衡法分析208
一、步行机足与沙地相互作用的简化模型208
二、应力间断问题211
三、计算与分析213
第八节 车轮沙地行驶性能的散体极限平衡法分析218
一、刚性轮下的滑移线场218
二、一般载荷条件下滑移线场的计算219
三、车轮与沙地相互作用的边界条件225
四、车轮与沙地相互作用的计算模型228
第九节 散体极限平衡理论和非线性有限元法231
在沙地行驶问题中应用的评价231
一、非线性有限元法231
二、散体极限平衡理论232
参考文献233
第八章 车辆沙地行驶性能的试验技术235
第一节 概述235
第二节 土槽模拟试验236
一、土槽模拟试验设备236
二、土槽试验的内容与方法238
三、上槽的方案设计240
第二节 行走机构作用下沙子流动规律的观测试验242
一、沙流动位移场的观测242
二、约束流动试验243
第四节 整车野外试验247
一、通过性试验247
二、燃油经济性试验253
三、车速测量装置253
参考文献254
第九章 车辆沙地行驶理论研究的新课题255
第一节 行走机构的结构与行走方式的合理化研究255
一、行走机构的合理行走方式256
二、行走机构的结构方案研究257
第二节 车辆行走机构与沙相互作用分析的新理论探索259
参考文献264
附 录 步行机足与沙相互作用的散体极限平衡法266
计算源程序266
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摘要：本文以“车辆沙地行驶理论.pdf电子书版文档下载”为中心，从理论概述、沙地行驶特点、行驶技巧及安全注意事项四个方面对沙地行驶理论进行详细阐述，旨在为读者提供全面、实用的沙地行驶知识。
1、理论概述
车辆沙地行驶理论是研究车辆在沙地等松软地面行驶时，如何保持稳定性和通过性的理论。该理论主要涉及车辆在沙地上的受力分析、行驶机理以及行驶过程中的稳定性控制等方面。通过研究车辆沙地行驶理论，可以为沙地行驶提供科学依据，提高车辆在沙地上的行驶性能。
车辆在沙地行驶时，由于沙地松软的特性，车轮与地面之间的摩擦系数较小，容易发生打滑现象。因此，研究车辆沙地行驶理论对于提高车辆在沙地上的行驶性能具有重要意义。
车辆沙地行驶理论主要包括以下几个方面：车辆在沙地上的受力分析、行驶机理、稳定性控制、行驶技巧等。这些理论为沙地行驶提供了科学依据，有助于提高车辆在沙地上的行驶性能。
2、沙地行驶特点
沙地行驶具有以下特点：首先，沙地松软，车轮容易陷入，导致车辆行驶困难；其次，沙地表面不平整，容易造成车辆颠簸；最后，沙地摩擦系数较小，车轮容易打滑。
针对沙地行驶的特点，车辆需要采取相应的措施来提高行驶性能。例如，调整车轮气压、选择合适的轮胎、掌握行驶技巧等。
此外，沙地行驶还受到沙地类型、地形地貌等因素的影响。因此，了解沙地行驶特点对于提高车辆在沙地上的行驶性能至关重要。
3、行驶技巧
车辆在沙地行驶时，需要掌握以下技巧：首先，调整车轮气压，降低车轮对沙地的压力，减少车轮陷入沙地的情况；其次，选择合适的轮胎，提高车轮与沙地之间的摩擦系数；最后，掌握行驶速度和方向，避免车轮打滑。
在行驶过程中，驾驶员应保持冷静，根据实际情况调整行驶策略。例如，在遇到沙地起伏时，应适当减速，保持车辆稳定；在转弯时，应提前减速，避免车轮打滑。
此外，驾驶员还应关注车辆状态，确保车辆各部件正常工作。在沙地行驶过程中，车辆可能会出现一些异常情况，如发动机过热、轮胎磨损等，驾驶员应及时采取措施，确保行驶安全。
4、安全注意事项
车辆在沙地行驶时，安全注意事项如下：首先，确保车辆状况良好，避免行驶过程中出现故障；其次，了解沙地地形地貌，选择合适的行驶路线；最后，保持安全距离，避免与其他车辆发生碰撞。
在沙地行驶过程中，驾驶员应时刻关注车辆状态，确保行驶安全。同时，驾驶员还应关注周围环境，如天气变化、沙尘暴等，及时调整行驶策略。
此外，驾驶员还应具备一定的应急处理能力，如车辆陷入沙地时，应迅速采取措施，避免车辆进一步陷入。
总结：
本文从理论概述、沙地行驶特点、行驶技巧及安全注意事项四个方面对车辆沙地行驶理论进行了详细阐述。通过研究车辆沙地行驶理论，可以为读者提供全面、实用的沙地行驶知识，提高车辆在沙地上的行驶性能。
在沙地行驶过程中，驾驶员应掌握相关理论，了解沙地行驶特点，掌握行驶技巧，并关注安全注意事项，以确保行驶安全。
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