船舶操纵性和控制及其在船舶设计中的应用PDF电子书下载
交通运输
- 作 者：徐铿，胡相鸿等译
- 出 版 社：
- 出版年份：1982
- ISBN：
- 页数：120 页
图书介绍： 查看图书目录点击购买PDF全本电子书 上一篇：三菱MAN12V40/54A柴油机操作说明书下一篇：航海仪器 陀螺罗经、计程仪 《船舶操纵性和控制及其在船舶设计中的应用》目录 标签：船舶 操纵性 船舶设计 操纵 控制
目录7
绪言7
第一章 水动力和运动方程7
1.1 水惯性力和坐标系统7
1.2 附加质量项的估算8
1.3 水动力X、Y和N的估算12
1.4 约束模型加数字模拟19
第二章 操舵对偏航响应的线性分析24
2.1 操纵运动线性方程24
2.2 回转能力以及对操舵的快速响应26
2.3 航向稳定性与航向保持性能27
2.4 船舶横荡运动的几点说明28
2.5 T1、T2和T3的补充讨论29
第三章 船舶操纵性的K-T分析及其在船舶设计中的应用30
3.1 K-T分析的基本理论30
3.2 Z形操纵试验的K-T分析32
3.3 操纵性指数资料35
3.4 操纵性指数预报图表37
3.5 根据指数K和T的操纵性战略设计37
3.6 K-T分析的数学简化40
3.7 K-T和进距、战术直径、操舵速度及预报船舶航迹的关系43
3.8 初始航向改变44
3.9 首摇阻尼与K-T之间的关系45
3.10 K-T相关性：回转性和稳定性之间的相关性47
3.11现代大型油船操纵性能的研究48
第四章 控制理论在船舶操纵性中的应用56
4.1 正弦操舵响应和频率响应56
4.2 操纵性运动试验确定传递函数57
4.3 自动操舵——自动驾驶仪58
4.4 首摇引起的推进功率损失62
4.5 手工操舵稳定性及其模拟研究63
4.6 基础数学69
第五章 操纵性的非线性分析75
5.1 舵对首摇响应的三次方非线性模型75
5.2 近似的速度方程77
5.3 速度变化和主机控制对首摇响应的影响79
5.4 从操纵试验确定响应特性——“系统辨识技术”79
5.5 关于临界稳定船舶应用K-T分析的一些注释82
第六章 操纵试验：实船和无线电遥控模型；86
操纵性尺度效应86
6.1 回转试验86
6.2 螺线试验以及γ′-δ特性86
6.3 Z形试验及其分析87
6.4 回直试验90
6.5 变航向试验90
6.6 关于操纵性的尺度效应94
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摘要：本文以《船舶操纵性和控制及其在船舶设计中的应用.pdf电子书版文档下载》为研究对象，从船舶操纵性、控制原理、设计应用和实际案例分析四个方面进行了详细阐述，旨在为船舶设计领域提供有益的参考和借鉴。
1、船舶操纵性
船舶操纵性是指船舶在航行过程中对舵、锚等操纵装置的响应能力。良好的船舶操纵性是确保航行安全、提高航行效率的关键。在《船舶操纵性和控制及其在船舶设计中的应用.pdf电子书版文档下载》中，详细介绍了船舶操纵性的基本概念、影响因素以及提高船舶操纵性的方法。例如，通过优化船舶的船体设计、合理配置推进系统等手段，可以有效提高船舶的操纵性。
此外，书中还分析了船舶操纵性在不同航行环境下的表现，如风、浪、流等自然因素的影响。通过对这些因素的研究，有助于船舶设计者更好地把握船舶操纵性的特点，从而在船舶设计中采取相应的措施。
船舶操纵性的研究对于提高船舶航行安全性具有重要意义。通过优化船舶操纵性，可以降低船舶在航行过程中发生事故的风险，保障船员和乘客的生命安全。
2、控制原理
船舶控制原理是研究船舶运动规律和控制方法的基础。在《船舶操纵性和控制及其在船舶设计中的应用.pdf电子书版文档下载》中，详细介绍了船舶控制原理的基本概念、控制方法以及控制系统的设计。例如，书中阐述了船舶的动力学模型、运动方程以及控制策略等，为船舶设计者提供了理论依据。
此外，书中还介绍了船舶控制系统的设计原则和实现方法，如PID控制、模糊控制等。这些控制方法在船舶设计中的应用，有助于提高船舶的航行性能和稳定性。
船舶控制原理的研究对于提高船舶航行效率和降低能耗具有重要意义。通过优化船舶控制系统，可以降低船舶在航行过程中的能耗，提高航行效率。
3、设计应用
在《船舶操纵性和控制及其在船舶设计中的应用.pdf电子书版文档下载》中，详细介绍了船舶操纵性和控制原理在船舶设计中的应用。例如，书中以实际案例为背景，分析了船舶操纵性和控制原理在船舶设计中的具体应用，如船体设计、推进系统配置等。
此外，书中还介绍了船舶设计过程中需要注意的问题，如船舶操纵性和控制系统的匹配、船舶动力系统的优化等。这些内容对于船舶设计者具有重要的参考价值。
船舶设计应用的研究有助于提高船舶设计水平，为船舶设计者提供有益的借鉴和指导。
4、实际案例分析
在《船舶操纵性和控制及其在船舶设计中的应用.pdf电子书版文档下载》中，通过实际案例分析，展示了船舶操纵性和控制原理在船舶设计中的具体应用。例如，书中以某型船舶为例，分析了其操纵性和控制系统的设计过程，以及在实际航行中的表现。
此外，书中还分析了船舶在实际航行过程中遇到的问题，如船舶操纵性不足、控制系统故障等，并提出了相应的解决方案。这些案例对于船舶设计者和船员具有重要的参考价值。
实际案例分析的研究有助于提高船舶设计水平和航行安全性，为船舶设计者和船员提供有益的借鉴和指导。
总结：
本文通过对《船舶操纵性和控制及其在船舶设计中的应用.pdf电子书版文档下载》的详细阐述，从船舶操纵性、控制原理、设计应用和实际案例分析四个方面对船舶操纵性和控制及其在船舶设计中的应用进行了深入研究。这些研究成果对于提高船舶设计水平和航行安全性具有重要意义。
本文的研究成果为船舶设计领域提供了有益的参考和借鉴，有助于推动船舶设计技术的进步。
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