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汽车总线系统

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交通运输

  • 作 者:W.齐默尔曼,R.施密特加尔着
  • 出 版 社:北京:机械工业出版社
  • 出版年份:2011
  • ISBN:9787111341413
  • 页数:346 页

图书介绍:本书讲解了车辆中最为重要的总线系统和协议。介绍了总线系统常用的协议标准、总线系统的物理层和数据链路层等。 查看图书目录点击购买PDF全本电子书 上一篇:综合公共交通系统优化组织与协调运营下一篇:城市轨道交通钢轨伤损检测技术 《汽车总线系统》目录 标签:总线 汽车 系统

第1章 总线系统和协议的应用1

第2章 车辆总线系统协议和标准5

第3章 车辆总线系统的物理层和数据链路层9

3.1 车辆总线系统基础9

3.1.1 电气特性基础9

3.1.2 总线系统的拓扑图与连接12

3.1.3 数据帧、协议栈和服务14

3.1.4 通信模式和寻址15

3.1.5 基于字符和比特流的传输及有效数据率19

3.1.6 总线数据访问方法以及错误识别和修正21

3.1.7 数据传输时的抖动和延迟22

3.2 基于ISO 9141和ISO 14230的K线23

3.2.1 K线和KWP2000的发展24

3.2.2 K线总线拓扑和物理层24

3.2.3 数据链路层26

3.2.4 对重要废气排放组件(OBD)的限制30

3.2.5 协议软件和通信控制器之间的接口30

3.2.6 原始的K线变量31

3.2.7 K线层1和层2的总结31

3.3 基于ISO 11898的控制器局域网CAN32

3.3.1 CAN的发展历程32

3.3.2 总线拓扑和物理层33

3.3.3 CAN数据链路层35

3.3.4 CAN总线的错误诊断37

3.3.5 CAN的应用——高层协议37

3.3.6 协议软件和CAN控制器之间的接口38

3.3.7 时间触发CAN(TTCAN)41

3.3.8 CAN层1和层2的总结43

3.4 局域互联网LIN43

3.4.1 概况44

3.4.2 数据链路层45

3.4.3 数据信息的同步发送47

3.4.4 LIN V2.0中新的数据信息类型48

3.4.5 LIN总线传输层和ISO诊断48

3.4.6 LIN配置语言50

3.4.7 LIN从控制器的动态配置53

3.4.8 LIN应用程序接口(API)54

3.4.9 LIN层1和层2的总结56

3.5 FlexRay56

3.5.1 总线拓扑和物理层57

3.5.2 数据链路层59

3.5.3 网络起动和时钟同步62

3.5.4 错误处理和总线监视64

3.5.5 配置和高层协议65

3.5.6 配置举例65

3.5.7 进一步的研发70

3.5.8 FlexRay层1和层2的总结71

3.6 SAE J185071

3.7 多媒体定向系统传输MOST74

3.7.1 总线拓扑和物理层75

3.7.2 数据链路层76

3.7.3 通信控制器80

3.7.4 网络服务和功能块81

3.7.5 网络管理84

3.7.6 高层协议接口85

3.7.7 系统起动和音频连接举例85

3.7.8 新研发的MOST15087

3.7.9 MOST的总结89

3.8 传感器-执行器-总线系统89

3.8.1 基于SAE J2716单边缘脉冲传输SENT总线90

3.8.2 PSI590

3.8.3 ASRB 2.0——自动安全限制总线(ISO 22898)91

第4章 传输协议94

4.1 基于ISO 15765—2的CAN传输协议ISO-TP94

4.1.1 数据报文的结构95

4.1.2 流量控制、时间监视和错误处理96

4.1.3 应用层的服务98

4.1.4 协议的扩展99

4.1.5 KWP 2000/UDS的寻址99

4.2 FlexRay的传输协议AUTOSAR TP99

4.3 关于CAN传输协议TP2.0102

4.3.1 寻址系统和CAN信息标识符103

4.3.2 广播报文103

4.3.3 动态信道的建立和连接管理104

4.3.4 报文的传输106

4.4 CAN传输协议TP1.6107

4.4.1 报文结构108

4.4.2 动态信道的建立108

4.4.3 数据传输和数据方向的变化109

4.5 CAN传输协议SAE J1939/21109

4.5.1 传输种类、寻址和CAN报文标识符110

4.5.2 分组数据传输(多包)113

第5章 应用层的诊断协议115

5.1 诊断协议KWP 2000(ISO 14230—3)117

5.1.1 概况117

5.1.2 诊断会话(诊断管理)119

5.1.3 基于KWP 2000和UDS的控制器寻址121

5.1.4 与总线系统有关的服务(网络层协议控制)123

5.1.5 错误存储器的读和写(存储数据的传输)124

5.1.6 数据的读和写(数据传输)及控制器的输入/输出124

5.1.7 读和写存储器块125

5.1.8 控制器中程序的启动(远程程序激活)126

5.1.9 扩展服务126

5.2 基于ISO 14229/15765—3的联合诊断服务UDS127

5.2.1 UDS与KWP 2000诊断协议的不同之处127

5.2.2 UDS诊断服务概述128

5.2.3 事件服务的响应133

5.3 基于ISO 15031/SAE J1939的在线诊断OBD134

5.3.1 OBD诊断服务概述135

5.3.2 读故障存储器和控制器的值137

5.3.3 对于重要废气排放组件测试结果的询问139

5.3.4 OBD错误码139

5.3.5 数据链路安全141

5.3.6 程序接口141

5.3.7 举例142

第6章 测量、标定和诊断的应用(ASAM AE MCD)144

6.1 概述144

6.2 有关应用任务的总线协议(ASAM AE MCD 1MC)147

6.2.1 CAN标定协议CCP149

6.2.2 扩展标定协议XCP154

6.2.3 XCP和CCP的AML配置数据165

6.2.4 总线协议驱动器和应用系统之间的接口ASAM MCD 1b167

6.3 现场总线交换格式FIBEX168

6.4 ASAM AE MCD 2和MCD 3概述177

6.5 基于ASAM MCD 2 MC的应用数据项179

6.5.1 ASAP2/A2L应用数据项179

6.5.2 标定数据格式CDF和元数据交换格式MDX182

6.6 基于ASAM AE MCD 2D的ODX诊断数据项184

6.6.1 ODX数据模型结构184

6.6.2 DIAG-LAYER:分层次的诊断描述186

6.6.3 VEHICLE-INFO-SPEC:车辆接口和总线拓扑189

6.6.4 COMPARAM-SPEC和COMPARAM-SUBSET:总线协议192

6.6.5 DIAG-COMM和DIAG-SERVICE:诊断服务195

6.6.6 简单和复杂的数据目标199

6.6.7 SINGLE-ECU-JOB和MULTIPLE-ECU-JOB:诊断流程207

6.6.8 STATE-CHART:诊断会话209

6.6.9 ECU-CONFIG:控制器配置的描述210

6.6.10 ECU-MEM:Flash程序的描述210

6.6.11 FUNCTION-DICTIONARY:面向功能的诊断213

6.6.12 分组ODX和ODX自动工具214

6.6.13 ODX 2.2版本215

6.7 ASAM AE MCD 3服务215

6.7.1 功能组M测量216

6.7.2 功能组C标定217

6.7.3 功能组D诊断218

6.8 基于ISO 22900的有关诊断测试仪的MVCI接口220

第7章 软件标准:OSEK/AUTOSAR/HIS223

7.1 引言223

7.2 OSEK/VDX225

7.2.1 事件触发操作系统OSEK/VDX OS227

7.2.2 OSEK/VDX COM中的通信236

7.2.3 用OSEK/VDX NM进行网络管理239

7.2.4 时间控制操作系统OSEK Time和容错通信OSEK FTCOM244

7.2.5 OSEK OS的扩展保护机制:保护型操作系统246

7.3 硬件的输入和输出247

7.4 CAN通信控制器的HIS硬件驱动器249

7.5 HIS Flash-Lader(Flash的装载)249

7.6 AUTOSAR249

7.6.1 AUTOSAR基础软件概述252

7.6.2 AUTOSAR OS260

7.6.3 AUTOSAR COM和诊断DCM的通信堆栈262

7.6.4 AUTOSAR NM272

7.6.5 虚拟功能总线VFB及运行时间环境和软件组件276

7.6.6 展望281

第8章 工具、应用和使用领域283

8.1 控制器的软件组件283

8.2 在线通信的设计和测试283

8.2.1 CANoe的研发过程284

8.2.2 DaVinci网络设计器284

8.2.3 CANoe的系统仿真288

8.2.4 其余总线的仿真289

8.2.5 总系统的集成291

8.3 控制器的应用工具291

8.4 控制器的Flash程序293

8.4.1 框架条件294

8.4.2 Flash存储器297

8.4.3 Flash的编程过程298

8.4.4 Flash装载举例305

8.4.5 Flash编程和总线协议的测试和释放310

8.5 研发和加工中的诊断工具314

8.6 关于诊断数据的自动工具323

8.7 ASAM MCD3运行时间系统330

第9章车辆之间的通信336

9.1 收费系统336

9.2 Car2Car协会337

缩略词340

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摘要:本文详细介绍了“汽车总线系统.pdf电子书版文档下载”这一资源,从文档内容、应用领域、下载途径和未来发展趋势四个方面进行了深入剖析,旨在为读者提供全面了解汽车总线系统的途径。

1、文档内容

“汽车总线系统.pdf电子书版文档下载”涵盖了汽车总线系统的基本原理、组成结构、通信协议、应用实例等多个方面。文档内容丰富,结构清晰,适合从事汽车电子、汽车工程等相关领域的专业人士阅读和学习。

文档首先介绍了汽车总线系统的基本概念,包括总线类型、总线拓扑结构、总线通信协议等。接着,详细阐述了汽车总线系统的组成结构,包括总线控制器、通信接口、传感器、执行器等。此外,文档还介绍了汽车总线系统的通信协议,如CAN、LIN、FlexRay等,并分析了这些协议的特点和应用场景。

在应用实例方面,文档列举了汽车总线系统在发动机控制、车身控制、信息娱乐系统等领域的应用案例,使读者能够更加直观地了解汽车总线系统的实际应用。

2、应用领域

汽车总线系统在汽车行业中具有广泛的应用领域。随着汽车电子技术的不断发展,汽车总线系统在提高汽车性能、降低能耗、提升安全性等方面发挥着越来越重要的作用。

在发动机控制领域,汽车总线系统可以实现发动机的精确控制,提高燃油经济性和排放性能。在车身控制领域,汽车总线系统可以实现对车身电子设备的集中控制,提高舒适性、安全性和便利性。在信息娱乐系统领域,汽车总线系统可以实现多媒体信息的传输和共享,提升驾驶体验。

此外,汽车总线系统还在新能源汽车、智能网联汽车等领域具有广泛的应用前景。随着技术的不断进步,汽车总线系统将在未来汽车产业中发挥更加重要的作用。

3、下载途径

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1)网络搜索引擎:在百度、谷歌等搜索引擎中输入“汽车总线系统.pdf下载”等关键词,可以找到相关资源。

2)专业论坛和社区:在汽车电子、汽车工程等领域的专业论坛和社区中,可以找到相关文档的下载链接。

3)电子书平台:在亚马逊、京东等电子书平台上,可以购买到“汽车总线系统.pdf电子书版文档下载”。

4)学术资源库:在各大高校的图书馆、科研机构的学术资源库中,可以找到相关文档的下载链接。

4、未来发展趋势

随着汽车产业的快速发展,汽车总线系统将朝着以下几个方向发展:

1)更高速度、更宽带宽:为了满足未来汽车电子设备对数据传输的需求,汽车总线系统将朝着更高速度、更宽带宽的方向发展。

2)更智能、更安全:随着人工智能、物联网等技术的发展,汽车总线系统将具备更智能、更安全的特点。

3)更环保、更节能:为了应对全球气候变化,汽车总线系统将朝着更环保、更节能的方向发展。

总结:

本文从文档内容、应用领域、下载途径和未来发展趋势四个方面对“汽车总线系统.pdf电子书版文档下载”进行了详细阐述。通过阅读本文,读者可以全面了解汽车总线系统的相关知识,为从事相关领域的研究和实践提供有益的参考。

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