现代摄影测量理论与方法PDF电子书下载
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- 作 者：孙华生编着
- 出 版 社：
- 出版年份：2009
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上篇 现代摄影测量的背景与理论基础3
第1章 绪论3
第2章 现代摄影测量的数学基础9
2.1 线性优化与非线性优化问题9
2.1.1 线性优化问题9
2.1.2 非线性优化问题10
2.2 统计理论与方法11
2.2.1 正态分布概率密度函数的推导11
2.2.2 参数估计14
2.2.3 RANSAC算法17
2.2.4 蒙特卡罗方法19
2.3 多项式代数20
2.3.1 抽象代数中的基本概念20
2.3.2 多项式的求解21
2.4 线性代数与矩阵论23
2.4.1 常用的矩阵分解23
2.4.2 非齐次线性方程组Ax＝b的求解26
2.4.3 齐次线性方程组Ax＝0的求解27
2.4.4 矩阵的广义逆28
2.4.5 基变换与坐标变换28
2.4.6 分块矩阵求逆30
2.5 向量代数与空间解析几何30
2.5.1 向量代数30
2.5.2 空间解析几何34
2.6 射影几何基础41
2.6.1 射影平面41
2.6.2 二次曲线与对偶二次曲线43
2.6.3 二维射影变换46
2.6.4 三维射影变换51
2.7 符号运算55
第3章 现代摄影测量的基本约束58
3.1 相机投影模型58
3.1.1 预备知识58
3.1.2 相机投影模型的详细推导64
3.1.3 相机投影与反投影74
3.1.4 消失点和消失线77
3.2 两视图的对极约束78
3.2.1 对极约束的推导78
3.2.2 基本矩阵F的求解方法91
3.2.3 基于对极约束的像对匹配检验93
3.2.4 两图像之间的单应关系95
3.2.5 相机和结构的三维重构97
3.2.6 图像坐标和世界坐标的归一化处理100
3.2.7 判断点是否共线或共面的方法102
3.3 多视图的约束102
3.3.1 两视图对极约束的张量表示102
3.3.2 三视图的约束104
3.3.3 多视图的约束110
下篇 现代摄影测量空间定位的理论与方法113
第4章 空间前方交会113
4.1 实现空间前方交会的基本思路和方法113
4.2 像点误差对世界坐标点定位精度的影响121
第5章 空间后方交会123
5.1 非线性算法123
5.2 线性求解算法126
第6章 相对定向与绝对定向136
6.1 相机位姿的相对定向136
6.1.1 相机内参数已知条件下的相对定向137
6.1.2 相机内参数未知条件下的相对定向144
6.2 世界坐标的绝对定向146
第7章 从运动恢复结构149
第8章 基于已知参照物的相机标定153
8.1 基于三维标定场的相机标定153
8.2 基于二维标定场的相机标定157
8.3 基于虚圆点的相机标定163
8.4 基于消失点和消失线的相机标定165
8.4.1 基于消失点的相机标定165
8.4.2 基于消失线的相机标定165
第9章 相机自标定167
9.1 相机自标定的基本理论167
9.2 基于绝对对偶二次曲面的相机自标定172
9.3 基于Kruppa方程的相机自标定173
9.4 分层相机自标定175
9.5 特殊情形的自标定178
9.5.1 基于纯旋转运动的相机自标定178
9.5.2 基于平面场景的相机自标定179
第10章 光束平差181
10.1 无约束条件的光束平差182
10.2 带约束条件的光束平差186
参考文献191
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摘要：本文详细介绍了现代摄影测量理论与方法.pdf电子书版文档下载，从理论框架、技术方法、应用领域和发展趋势四个方面进行了深入剖析，旨在为读者提供全面了解现代摄影测量领域的知识体系。
1、理论框架
现代摄影测量理论与方法.pdf电子书版文档下载首先对摄影测量的基本理论进行了阐述，包括摄影测量学的基本概念、摄影测量原理、摄影测量系统等。这些理论为后续的技术方法和应用领域提供了坚实的理论基础。
文档详细介绍了摄影测量中的几何光学原理，包括光线传播、成像几何、摄影测量坐标系等。此外，还介绍了摄影测量中的物理光学原理，如辐射度学、光谱学等，为摄影测量技术的深入研究提供了理论支持。
在理论框架的基础上，文档还探讨了摄影测量中的误差理论，包括系统误差、随机误差、累积误差等。通过对误差的分析和控制，可以提高摄影测量结果的精度和可靠性。
2、技术方法
现代摄影测量理论与方法.pdf电子书版文档下载对摄影测量中的关键技术方法进行了详细介绍。其中包括数字摄影测量、遥感摄影测量、激光雷达摄影测量等。这些技术方法在摄影测量领域得到了广泛应用。
文档重点介绍了数字摄影测量技术，包括数字影像处理、数字影像匹配、数字影像建模等。这些技术方法在摄影测量中的应用，使得摄影测量结果更加精确和高效。
此外，文档还介绍了遥感摄影测量技术，包括卫星遥感、航空遥感等。这些技术方法可以获取大范围、高精度的摄影测量数据，为地理信息系统、城市规划等领域提供了重要支持。
3、应用领域
现代摄影测量理论与方法.pdf电子书版文档下载展示了摄影测量在各个领域的应用。其中包括城市规划、土地资源调查、环境监测、灾害评估等。这些应用领域对摄影测量技术提出了更高的要求。
在城市规划领域，摄影测量技术可以用于城市地形地貌的测绘、城市基础设施的规划等。通过对城市地形的精确测量，可以为城市规划提供科学依据。
在土地资源调查领域，摄影测量技术可以用于土地面积的测量、土地利用类型的划分等。这些数据对于土地资源的管理和保护具有重要意义。
4、发展趋势
现代摄影测量理论与方法.pdf电子书版文档下载对摄影测量的发展趋势进行了展望。随着科技的进步，摄影测量技术将朝着更高精度、更高效率、更广泛应用的方向发展。
未来，摄影测量技术将更加注重多源数据的融合，如光学影像、激光雷达数据等。这将进一步提高摄影测量结果的精度和可靠性。
此外，人工智能、大数据等新兴技术在摄影测量领域的应用也将不断拓展，为摄影测量技术的发展提供新的动力。
总结：
本文对现代摄影测量理论与方法.pdf电子书版文档下载进行了详细阐述，从理论框架、技术方法、应用领域和发展趋势四个方面进行了深入剖析。通过对该文档的解读，读者可以全面了解现代摄影测量领域的知识体系和发展趋势。
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