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无人机系统导论PDF电子书下载

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• 作 者：高朋举主编
• 出 版 社：
• 出版年份：2017
• ISBN：
• 页数：0 页

图书介绍： 查看图书目录点击购买PDF全本电子书 上一篇：核心心理学 申荷永斐恩讲座下一篇：血朝廷 《无人机系统导论》目录 标签：无人机 导论 主编 系统

第1章 机器人时代的先锋——无人机概述1

1.1 无人机的定义1

1.2 无人机广义定义3

1.3 无人机的应用5

1.4 本书的目标6

第2章 应运而生——无人机发展历程7

2.1 世界无人机发展历程7

2.2 中国无人机发展历程17

2.2.1 新中国成立后的无人机发展史17

2.2.2 国内民用无人机行业的崛起42

第3章 百花齐放——无人机的分类及应用44

3.1 无人机的分类44

3.2 民用无人机的研发机构46

3.3 无人机的用途49

3.3.1 航拍航摄49

3.3.2 目标诱饵50

3.3.3 运输投送50

3.3.4 工程应用50

3.3.5 农林植保50

3.3.6 通信中继51

3.3.7 人工天气影响51

3.3.8 科学实验51

3.3.9 医疗卫生51

第4章 麻雀虽小五脏俱全——无人机系统概述52

4.1 无人机的飞行平台系统概述52

4.1.1 固定翼的飞机构型的飞行平台系统52

4.1.2 旋翼类的航空器构型的飞行平台系统59

4.1.3 轻于空气的航空器构型的飞行平台系统61

4.2 无人机的任务载荷系统概述64

4.2.1 光电载荷64

4.2.2 无线电载荷65

4.2.3 机电载荷66

4.3 无人机的地面站以及支持设备66

4.3.1 无人机地面站的划分67

4.3.2 地面站的典型功能67

4.3.3 关键技术及典型解决方案68

4.3.4 地面站对技术的需求70

4.3.5 无人机地面站发展的趋势70

第5章 靠天吃饭——无人机运行自然环境概述72

5.1 大气成分72

5.2 大气分布及特点72

5.2.1 对流层72

5.2.2 平流层73

5.2.3 中间层73

5.2.4 热层74

5.2.5 散逸层74

5.3 大气气象要素74

5.3.1 气温74

5.3.2 气压75

5.3.3 空气湿度77

5.3.4 风77

5.4 大气特性78

5.4.1 大气的状态参数和状态方程78

5.4.2 大气的连续性80

5.4.3 黏性80

5.4.4 可压缩性80

5.4.5 马赫数81

5.5 影响飞行的因素82

5.5.1 地面风82

5.5.2 高空风83

5.5.3 下击暴流84

5.5.4 低空风切变84

5.5.5 云对飞行的影响85

5.5.6 雷暴对飞行的影响85

5.5.7 飞机结冰85

5.5.8 浓雾与低能见度对飞行的影响86

第6章 遵章守纪——无人机运行法律环境概述87

6.1 国外无人机的法规87

6.1.1 美国的相关法规87

6.1.2 英国无人机政策87

6.1.3 欧盟的相关政策88

6.2 国内无人机法规的发展88

6.3 无人机相关的一些法规定义和要求95

6.3.1 对于无人机及其相关系统的定义如下95

6.3.2 对无人机相关的一些要求97

6.3.3 无人机的适航标准和规定发展历程102

6.3.4 无人机运行的适航标准和规定103

第7章 从构思变成现实——无人机的设计概述106

7.1 无人机的设计流程106

7.2 实例分析固定翼无人机的设计过程107

7.2.1 分析设计要求和目标107

7.2.2 设计总体布局107

7.2.3 机载设备的选择108

7.2.4 重量的估算108

7.2.5 总体参数的选择109

7.2.6 机翼的设计109

7.2.7 尾翼及舵面的设计111

7.2.8 起落架的设计111

7.2.9 稳定性和操纵性设计111

7.2.10 设计过程中可以借鉴的新技术111

7.2.11 控制率的设计114

7.2.12 数字仿真和飞行试验114

7.3 多轴无人机的设计过程115

第8章 无人机的制造技术118

8.1 无人机复合材料118

8.2 树脂基复合材料构件制造技术119

8.3 树脂基复合材料的加工技术120

8.3.1 层压板真空袋一热压罐成形技术120

8.3.2 真空袋成型120

8.3.3 缝合/（RTM，RFI）技术121

8.3.4 真空辅助渗透成形技术（VARI）121

8.3.5 纤维缠绕-铺放技术121

8.3.6 电子束固化技术121

8.3.7 模压成型121

8.4 隐身结构制造技术122

8.5 胶接结构制造技术123

8.5.1 全金属胶接结构制造技术123

8.5.2 蜂窝夹层胶接结构技术123

8.5.3 金属复合层板胶接技术123

8.6 先进数控加工技术123

8.7 化铣技术125

8.8 精密钣金成形技术125

8.9 超塑成形/扩散连接技术（SPF/DB）126

8.10 先进焊接技术127

8.11 先进机械连接技术127

8.11.1 自动连接技术127

8.11.2 自动钻铆系统128

8.11.3 自动钻铆机托架系统128

8.11.4 借助机械手或机器人的柔性装配128

8.11.5 电磁铆接装置128

8.11.6 先进制孔技术128

8.11.7 先进连接件技术129

8.11.8 长寿命连接技术129

8.11.9 无外形卡板型架装配技术129

8.12 全新的无损检测技术129

8.12.1 超声检测技术129

8.12.2 射线检测130

8.12.3 激光超声技术130

8.13 数字化设计制造和管理技术130

第9章 无人机的未来发展趋势132

9.1 军用无人机的未来132

9.2 民用无人机的未来133

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摘要：本文以“无人机系统导论.pdf电子书版文档下载”为中心，全面分析了无人机系统的基本概念、技术特点、应用领域和发展趋势。通过对无人机系统导论.pdf电子书版文档的深入解读，旨在为读者提供一份全面、系统的无人机系统知识指南。

1、系统概述

无人机系统导论.pdf电子书版文档首先对无人机系统的基本概念进行了阐述。无人机系统是指由无人机、地面控制站、通信系统、数据处理系统等组成的整体。无人机作为系统的核心，具有自主飞行、任务执行、数据采集等功能。地面控制站负责对无人机进行监控、控制和调度。通信系统负责无人机与地面控制站之间的数据传输。数据处理系统则对采集到的数据进行处理和分析。

文档中详细介绍了无人机系统的组成、工作原理和分类。无人机系统根据应用领域可分为军用无人机、民用无人机和消费级无人机。军用无人机主要用于军事侦察、目标打击等任务；民用无人机则广泛应用于农业、林业、测绘、环保等领域；消费级无人机则主要用于娱乐、航拍等个人消费。

此外，文档还对无人机系统的关键技术进行了概述，包括无人机飞行控制技术、导航技术、通信技术、数据处理技术等。这些关键技术是无人机系统实现高效、稳定运行的基础。

2、技术特点

无人机系统导论.pdf电子书版文档深入分析了无人机系统的技术特点。首先，无人机系统具有高度的自主性，能够实现自主起飞、飞行、降落和任务执行。这使得无人机在复杂环境下能够独立完成任务，提高了任务执行效率。

其次，无人机系统具有灵活的部署能力。无人机可以快速部署到任务区域，实时获取目标信息，为决策提供支持。此外，无人机系统还具有较好的环境适应性，能够在各种复杂环境下稳定运行。

此外，无人机系统还具有较高的安全性。通过采用先进的飞行控制技术和通信技术，无人机系统可以有效避免碰撞、故障等风险，确保任务执行的安全性。

3、应用领域

无人机系统导论.pdf电子书版文档详细介绍了无人机系统的应用领域。在军事领域，无人机系统主要用于侦察、监视、目标打击等任务。在民用领域，无人机系统广泛应用于农业、林业、测绘、环保、交通、电力等行业。

在农业领域，无人机可以用于病虫害监测、作物长势监测、农药喷洒等任务，提高农业生产效率。在林业领域，无人机可以用于森林火灾监测、森林资源调查等任务，保护森林资源。在测绘领域，无人机可以用于地形测绘、城市规划等任务，提高测绘精度。

此外，无人机系统在环保、交通、电力等领域也具有广泛的应用前景。例如，无人机可以用于环境监测、交通监控、电力巡检等任务，提高相关行业的运行效率。

4、发展趋势

无人机系统导论.pdf电子书版文档对无人机系统的发展趋势进行了展望。随着科技的不断进步，无人机系统将朝着以下几个方向发展：

一是智能化。无人机系统将具备更高的自主性和智能化水平，能够实现更加复杂的任务。

二是小型化。无人机系统将朝着小型化、轻量化方向发展，提高便携性和适应性。

三是网络化。无人机系统将实现网络化、协同化运行，提高任务执行效率。

四是绿色化。无人机系统将采用更加环保的材料和技术，降低对环境的影响。

总结：

本文通过对无人机系统导论.pdf电子书版文档的深入解读，全面分析了无人机系统的基本概念、技术特点、应用领域和发展趋势。无人机系统作为一项新兴技术，具有广泛的应用前景和发展潜力。

文章总结内容第二自然段：随着无人机技术的不断发展，无人机系统将在各个领域发挥越来越重要的作用，为人类社会带来更多便利和效益。

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