GPS卫星导航与精密定位

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其他书籍

作者：许其凤编
出版社：北京市：解放军出版社
出版年份：1989
ISBN：7506508559
页数：213 页

图书介绍：查看图书目录点击购买PDF全本电子书上一篇：孽海花资料下一篇：中功秘法 《GPS卫星导航与精密定位》目录 标签：卫星定位导航

第一章全球定位系统概况与参考系1

§1-1全球定位系统1

§1-1-1卫星导航的简短回顾1

目录1

§1-1-2全球定位系统概况2

§1-1-3 GPS伪距导航原理5

§1-2 GPS导航与定位中所使用的坐标系6

§1-2-1 空间直角坐标系及其等价坐标系7

§1-2-2卫星测量中常用坐标系10

§1-2-3卫星测量中常用时间系统16

§2-1二体问题的运动方程19

第二章卫星的运动19

§2-1-1 二体问题的微分方程20

§2-1-2微分方程的解（1）——轨道平面参数与面积速度22

§2-1-3微分方程的解（2）——轨道椭圆参数24

§2-1-4速度公式与平均角速度公式30

§2-1-5微分方程的解（3）——过近地点的时刻参数31

§2-2二体问题的卫星星历计算34

§2-2-1三种近点角的关系与克普方程的迭代解法35

§2-2-2卫星位置与速度的计算36

§2-3-1直角坐标表示的受摄运动方程38

§2-3卫星的受摄运动38

§2-3-2拉格朗日行星运动方程及原则解法39

§2-3-3牛顿受摄运动方程43

§2-4卫星的运动规律44

第三章伪随机码与伪随码测距48

§3-1 伪随机码48

§3-1-1移位寄存器与模2运算48

§3-1-2最长线性移位寄存器序列52

§3-1-3 m序列的统计特性与相关特性56

§3-2-1截短码序列61

§3-2截短码与复合码61

§3-2-2复合码序列63

§3-2-3戈尔德序列及其相关函数65

§3-3 GPS卫星发播信号结构与伪随机码测距68

§3-3-1伪随码测距原理68

§3-3-2 GPS卫星发播的信号结构71

§3-3-3导航接收机工作原理74

第四章GPS卫星导航80

§4-1 GPS卫星的导航电文和卫星位置计算80

§4-1-1数据块-1与卫星钟校正80

§4-1-2数据块-2与卫星位置计算82

§4-1-3电文块与数据块-384

§4-2 GPS导航解和精度分析86

§4-2-1伪距导航（定位）解算86

§4-2-2伪距导航（定位）的主要误差源88

§4-2-3导航定位的精度及最佳选星91

§4-2-4航速测定微分定位与时间测定94

§4-3导航接收机100

第五章GPS精密定位104

§5-1美国政府关于GPS的政策104

§5-2非码相位测量104

§5-2-1载波相位测量106

§5-2-2载波相位测量的数学模型108

§5-3截波相位测量测定基线110

§5-3-1单差观测量及其基线解110

§5-3-2双差、三差观测量及其基线解115

§5-3-3大气传播延迟改正与卫星星历误差对基线测定的影响120

§5-3-4模糊参数整数特性的应用与周跳的修正126

§5-4 GPS相位测量接收机128

第六章卫星受摄运动方程的数值解134

§6-1有限差分与插值135

§6-1-1有限差分135

§6-1-2插值137

§6-2单步法与多步法解受摄运动方程141

§6-2-1微分方程的龙格——库塔解法143

§6-2-2微分方程的阿达姆斯解法148

§6-2-3科威尔公式解卫星受摄运动方程158

§6-2-4阶数与步长的选取162

§6-3卫星所受作用力的计算168

§6-3-1地球引169

§6-3-2其他摄动力174

§7-1 GPS卫星定轨的精度要求与局部地区定轨181

§7-1-1 伪距导航与精密定位对卫星轨道的精度要求181

第七章GPS卫星的轨道测定181

§7-1-2局部地区测定GPS卫星轨道的有利条件183

§7-2卫星轨道根数的改进186

§7-2-1轨道改进的数学模型187

§7-2-2三类偏导数191

§7-2-3 自由项的计算与模型参数的改进202

§7-2-4模糊参数整数特性在轨道改进中的应用206

§7-3轨道改进在定位中的应用208

§7-3-1测轨跟踪站地心坐标的改进208

§7-3-2轨道改进定位211

参考资料213

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摘要：本文以“GPS卫星导航与精密定位.pdf电子书版文档下载”为中心，详细阐述了GPS卫星导航系统的原理、应用领域、技术特点以及发展前景。通过对该文档的深入分析，旨在为读者提供全面了解GPS卫星导航与精密定位技术的途径。

1、原理与组成

GPS卫星导航系统由空间部分、地面控制部分和用户设备三部分组成。空间部分由24颗卫星组成，均匀分布在6个轨道面上，覆盖全球。地面控制部分负责卫星的监控、调度和数据处理。用户设备则通过接收卫星信号，计算出自身的位置、速度和时间。

GPS卫星导航系统的工作原理基于测量卫星到接收机的距离，结合卫星的已知位置和时间，计算出接收机的位置。由于卫星到接收机的距离可以通过测量信号传播时间来计算，因此GPS系统具有高精度、全天候、全球覆盖的特点。

GPS卫星导航系统的原理和组成是理解其应用和发展的基础，也是该文档重点阐述的内容之一。

2、应用领域

GPS卫星导航系统在军事、民用、科研等领域具有广泛的应用。在军事领域，GPS系统为精确制导武器、导弹发射、卫星发射等提供定位和导航支持。在民用领域，GPS系统广泛应用于汽车导航、手机定位、地理信息系统（GIS）等领域。

随着技术的不断发展，GPS系统的应用领域还在不断拓展。例如，在农业领域，GPS系统可以用于精准农业，提高农作物产量；在灾害救援领域，GPS系统可以用于快速定位受灾区域，提高救援效率。

该文档详细介绍了GPS卫星导航系统在各个领域的应用，为读者提供了丰富的案例和实例。

3、技术特点

GPS卫星导航系统具有以下技术特点：高精度、全天候、全球覆盖、实时性、可靠性。高精度是指GPS系统可以提供厘米级甚至毫米级的定位精度；全天候是指GPS系统不受天气、地形等因素的影响，可以随时进行定位；全球覆盖是指GPS系统覆盖全球，用户可以在任何地方使用；实时性是指GPS系统可以实时提供位置信息；可靠性是指GPS系统具有较高的稳定性和抗干扰能力。

这些技术特点使得GPS卫星导航系统在各个领域具有广泛的应用前景。该文档对GPS系统的技术特点进行了详细阐述，为读者提供了深入了解该系统的途径。

此外，该文档还介绍了GPS系统的最新技术进展，如多频段技术、差分定位技术等，为读者提供了前沿的技术信息。