The ROV manual : a user guide to observation-class remotely operated vehicles.pdf电子书版文档下载
The ROV manual : a user guide to observation-class remotely operated vehiclesPDF电子书下载
外文
- 作 者：
- 出 版 社：Butterworth-Heinemann/elsevier
- 出版年份：2007
- ISBN：0750681489
- 页数：308 页
图书介绍： 查看图书目录点击购买PDF全本电子书 上一篇：КЛЕМЕНТ ГОТВАЛЬД ИЗБРАННЫЕ ПРОИЗВЕДЕНИЯ ТОМ I I下一篇：MIDLIFE IN CONTEXT 《The ROV manual : a user guide to observation-class remotely operated vehicles》目录 标签：
1 A bit of history1
1.1 Introduction1
1.2 What is an ROV？1
1.3 In the beginning2
1.4 Today’s observation-class vehicles8
2 ROV design11
2.1 Underwater vehicles to ROVs11
2.2 Autonomy plus：‘why the tether？’13
2.3 The ROV18
3 ROV components46
3.1 Mechanical and electro/mechanical systems47
3.2 Primary subsystems58
3.3 Electrical considerations64
3.4 Control systems71
4 Underwater acoustics and positioning81
4.1 Underwater acoustics81
4.2 Acoustic positioning96
5 Sonar125
5.1 Sonar basics125
5.2 Sonar types and interpretation142
5.3 Sonar techniques155
6 Oceanography162
6.1 Distribution of water on Earth162
6.2 Properties of water162
6.3 Coastal zone classifications and bottom types190
6.4 Effects of wave pattern upon ROV operation191
7 Environment and navigation193
7.1 The 3D environment193
7.2 The necessity of achieving objectives through navigation197
7.3 Currents and tether management202
8 Homeland security207
8.1 Concept of operations207
8.2 Tactics，techniques，and procedures（TTPs）207
8.3 Operating characteristics of ROV size categories208
8.4 Port security needs208
8.5 Underwater environment of ports209
8.6 Navigation accessories210
8.7 Techniques for accomplishing port security tasks212
8.8 Development of TTPs for port security214
8.9 Results of procedures testing by sizes214
9 Explosive ordnance disposal and mine countermeasures219
9.1 Background219
9.2 EOD applications222
9.3 MCM today222
10 Public safety diving229
10.1 Public safety diving defined229
10.2 Mission objectives and finding items underwater with the ROV229
10.3 When to use the diver/when to use the ROV230
10.4 Search theory and electronic search techniques231
11 Commercial，scientific，and archeological242
11.1 Video documentation242
11.2 High current operations244
11.3 Operations on or near the bottom245
11.4 Enclosed structure penetrations246
11.5 Aquaculture254
11.6 Documentation and disposition255
12 Standard operating procedures256
12.1 Overall operational objectives256
12.2 Equipment mobilization257
12.3 Operational considerations257
12.4 Pre-dive operations and checks260
12.5 Specific considerations for operational deployment of ROVs263
12.6 Task list and guidelines267
12.7 Post-dive procedures278
13 Servicing and troubleshooting279
13.1 Maintenance279
13.2 Basics of ROV troubleshooting280
13.3 Tools and spares for field work282
13.4 Standard preventative maintenance checklist283
13.5 Operational forms283
14 Putting it all together289
14.1 Attention to detail289
14.2 Training and personnel qualifications289
14.3 Equipment setup considerations290
14.4 Division of responsibility290
14.5 Boat handling291
14.6 Marking the target（s）291
14.7 Methods for navigating to the target293
14.8 Sonar/ROV interaction294
Appendix A Test questions and answers296
Bibliography303
Index305
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摘要：本文详细介绍了《The ROV manual : a user guide to observation-class remotely operated vehicles.pdf电子书版文档下载》，这是一本全面、实用的ROV操作指南，旨在帮助用户深入了解观察级遥控潜水器的操作方法和维护技巧。本文将从文档的实用性、内容深度、操作指导以及应用领域四个方面进行详细阐述。
1、实用性
《The ROV manual : a user guide to observation-class remotely operated vehicles.pdf电子书版文档下载》是一本极具实用性的ROV操作指南。它不仅涵盖了ROV的基本原理和构造，还详细介绍了各种观察级ROV的操作方法和维护技巧。对于ROV操作人员、维护人员以及相关领域的科研人员来说，这是一本不可或缺的工具书。
文档中提供了大量的实际案例和操作步骤，使读者能够轻松掌握ROV的操作技巧。此外，文档还针对不同类型的ROV进行了分类介绍，方便读者根据实际需求进行查阅。
在实用性方面，该文档还具有以下特点：
1）内容全面，涵盖了ROV的各个方面；
2）操作步骤详细，易于理解和实践；
3）案例丰富，有助于读者更好地掌握ROV操作技巧。
2、内容深度
《The ROV manual : a user guide to observation-class remotely operated vehicles.pdf电子书版文档下载》在内容深度方面表现出色。它不仅介绍了ROV的基本原理和构造，还深入探讨了ROV在各个领域的应用，如海洋资源勘探、水下考古、水下工程等。
文档中涉及到的专业知识丰富，包括ROV的动力学、控制系统、传感器技术、水下通信等。这些内容对于ROV领域的专业人士来说具有重要的参考价值。
在内容深度方面，该文档还具有以下特点：
1）理论联系实际，使读者能够更好地理解ROV技术；
2）深入浅出，使非专业人士也能轻松阅读；
3）紧跟行业发展趋势，为读者提供最新的ROV技术信息。
3、操作指导
《The ROV manual : a user guide to observation-class remotely operated vehicles.pdf电子书版文档下载》在操作指导方面具有很高的实用价值。它详细介绍了ROV的操作流程、注意事项以及故障排除方法，使读者能够迅速掌握ROV的操作技巧。
文档中针对不同类型的ROV提供了具体的操作步骤，包括ROV的组装、调试、运行、维护等。这些步骤清晰易懂，有助于读者在实际操作中避免常见错误。
在操作指导方面，该文档还具有以下特点：
1）操作步骤详细，易于实践；
2）注意事项明确，有助于提高操作安全性；
3）故障排除方法实用，有助于解决实际操作中的问题。
4、应用领域
《The ROV manual : a user guide to observation-class remotely operated vehicles.pdf电子书版文档下载》在应用领域方面具有广泛的应用前景。它不仅适用于ROV操作人员，还适用于ROV研发、生产、销售等相关领域的专业人士。
文档中介绍了ROV在各个领域的应用案例，如海洋资源勘探、水下考古、水下工程等。这些案例有助于读者了解ROV在实际应用中的价值。
在应用领域方面，该文档还具有以下特点：
1）应用案例丰富，有助于读者拓展视野；
2）紧跟行业发展趋势，为读者提供最新的应用信息；
3）有助于推动ROV技术的发展和应用。
总结：
《The ROV manual : a user guide to observation-class remotely operated vehicles.pdf电子书版文档下载》是一本全面、实用的ROV操作指南，具有很高的实用价值和参考价值。它不仅为ROV操作人员提供了实用的操作技巧，还为ROV领域的专业人士提供了丰富的理论知识和应用案例。
本文从实用性、内容深度、操作指导以及应用领域四个方面对《The ROV manual : a user guide to observation-class remotely operated vehicles.pdf电子书版文档下载》进行了详细阐述，旨在帮助读者更好地了解和掌握ROV技术。
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